凸轮机械手 发表于 2017-9-23 10:27
PLC
奇怪了，难道是用PLC才学两天，或是啥太复杂的PLC？也或是机械动作很复杂，修改了角度会影响其他逻辑关系？
受不了了 发表于 2017-9-23 10:41
奇怪了，难道是用PLC才学两天，或是啥太复杂的PLC？也或是机械动作很复杂，修改了角度会影响其他逻辑关系 ...
控制正反转就是输入正脉冲和负脉冲吗？比如我说的这个设备的动作，脉冲数按这样输如+90、-180？
凸轮机械手 发表于 2017-9-23 10:54
控制正反转就是输入正脉冲和负脉冲吗？比如我说的这个设备的动作，脉冲数按这样输如+90、-180？
脉冲数是按步距角来的，PLC不知道你外面步进电机是啥，也不知道你是接步进电机还是伺服电机，它只知道按你的要求发脉冲。比如你步距角0.9度，那400个脉冲就是一整圈，驱动器上一般都有细分的表格，正反转不同的PLC不同，比如三菱的是根据脉冲数的符号来决定正反转，你发400个脉冲那正转，-400就是反转
受不了了 发表于 2017-9-23 11:07
脉冲数是按步距角来的，PLC不知道你外面步进电机是啥，也不知道你是接步进电机还是伺服电机，它只知道按 ...
那这样的话应该不会停顿了
有时电气的就一根筋，非要按他们的想法，特别讨厌电器的还来插手机械结构方面的设计，说什么这强度不足，那机构不好调，遇到这样的贱人，是很让人恼火的
xiaobing86203 发表于 2017-9-23 12:45
有时电气的就一根筋，非要按他们的想法，特别讨厌电器的还来插手机械结构方面的设计，说什么这强度不足，那 ...
哈哈，搞机械的最容易被人唠叨，啥人都会来插嘴，特别在客户现场，因为很多东西都能看个半懂，电气则不是了，一般人都不敢瞎发言，怕被笑话
受不了了 发表于 2017-9-23 10:20
他单片机还是PLC写的程序？PLC不会这么费劲
明显电控能力有问题 怪地球没有引力
momo1505 发表于 2017-9-23 14:37
明显电控能力有问题 怪地球没有引力
估计楼主家的电气工程师想偷懒或者能力有限，反复利用那个90度
受不了了 发表于 2017-9-23 14:47
估计楼主家的电气工程师想偷懒或者能力有限，反复利用那个90度
那也不能说瞎话啊 忽悠人 也得找个高深的问题对不对
momo1505 发表于 2017-9-23 14:51
那也不能说瞎话啊 忽悠人 也得找个高深的问题对不对
按道理90度到180度，那就是修改一个数字的事情，更何况走两次比走一次还麻烦，不清楚楼主那设备的整体动作，不能完全下结论。那电气工程师的借口有些怪怪的