楼主你是想用斜块最末端的平面来承载是吧。升降承载方法也不少，比如剪刀式，还有千斤顶之类的。
向下时，斜块离开，是靠自重下降吗？
弹簧力，未表示！
huage520 发表于 2017-9-7 09:51
考虑到分度盘上同时放几件，当其中一件焊接之后机械手提起来之后，会不会无法保持平衡？
只有一个工位焊接，目前设计的目的就是把压力传递到机构上，不影响分度盘。
不是高级工程师 发表于 2017-9-7 09:59
用聚乙烯做一个支撑轮顶着
看到过这样的支撑轮，有几点疑问： 1.分度盘是圆周运动，支撑轮是轴向运动，方向怎样保证一致。
2.担心支撑的效果与长期稳定性的问题.
xxtrumpf 发表于 2017-9-7 15:11
楼主你是想用斜块最末端的平面来承载是吧。升降承载方法也不少，比如剪刀式，还有千斤顶之类的。
产品与空间比较小，可能这样的机构不是很合适。
401699706 发表于 2017-9-7 10:34
为何要通过斜面顶上去？太麻烦了
气缸从下往上顶多好，把导轨去掉，让下压力直接传递到桌板上多踏实（有 ...
层主说的这种直接方式有考虑过，采用一个出力较大的气缸在下面做支撑，缸径至少要80以上。整体尺寸较大。不知道有没有好的气缸推荐下！
Poseido_Y3m2m 发表于 2017-9-7 11:38
斜块感觉不可靠，可否换一种方式。800N的力···额斜块尺寸是多少？
考虑过用气缸顶升支撑，可是尺寸太大了。至于其他方式，层主有没有好的推荐，谢谢！
非标男 发表于 2017-9-7 15:34
层主说的这种直接方式有考虑过，采用一个出力较大的气缸在下面做支撑，缸径至少要80以上。整体尺寸较大。 ...
你气缸是为了把产品顶出来吧？ 这个顶出力应该很小，用个小气缸就行了啊， 给你看看我以前做的类似结构希望对你有帮助，我这里没有顶出产品这个动作，如果在 垫块 里面挖出空间装个气缸，气缸杆连上一根轴通过中心孔就能把产品顶出来，（我图上中心孔没穿，你可以想象成穿的）下压力还是垫块承受
机构应该可行，将上楔块换成凸轮随动器，效果会更好一点