自动机 发表于 2017-10-22 10:33
楼主，我很佩服你的精神和能力，我是老工程师，机械设计是专长，但编程就不懂了。在此，从公司经营和项目发 ...
说的非常好的，但是像小公司开发新设备的时候，请不了那么多人持续开发好几年。很多时候是被逼无奈的。当没人上的时候，自己也能冲。
2013年春节过完，开始全身心投入研发测试，客户拿过来的样品，我们差不多的能做出同样的效果了。
我们通知客户来看看样机，约了好几次都说生产很忙。等了一个多月，终于约到客户带了自己产品过来测试机器。
测试的结果非常不理想，最主要的原因，新带来的产品的尺寸和我们测试的产品尺寸有些尺寸区别，导致很多不良品。
还有些工艺的要求，我们没有做到那么完美 ，而且速度也比较慢，没有达到客户理想的速度。
客户走了以后我马上把大家召集起来，告诉大家客户的要求和需要改进的地方。接着又是一顿爆改，过了2个月我们觉得产品效果改进更多了，生产速度也提高了点。想通知客户过来再来看看，传话过来说我们非常不专业，根本不是这个行业的人就要做别人都没有做成的机器。说我们的机器还不成熟，用起来肯定很麻烦的。
H经理说，这个客户不用还有更多其他的客户的，我们做好机器肯定能卖的。我在想，不是这个行业的人，有什么关系，我相信只要努力认真去做事，肯定可以做好事情。
H经理联系了原来的很多同事和朋友都过来看看机器的，但是也没有什么结果。
印象最深的有一个老板过来看到机器说，我也不懂机器的，但是我觉得你这个机器噪音很大，肯定质量不太好的，你去看看瑞士的机器，运行起来基本没什么声音的，而且速度比你还快很多。
我在想瑞士机器差不多是我的机器10倍价格，这个怎么比呢。瑞士哪家公司成立快80年了，我们才做1-2年时间。
但是客户提出了意见说明我们有不足地方。客户走了我也开始尝试去改进运行的噪音的问题，其他噪音都比较好解决。主要有一个液压缸需要高速运动，到达工件的时候冲击很大。需要在靠近工件的时候急减速，但是比例阀响应没那么快，比例阀改变流量的时候，液压缸都快已经到达目标位置了，除非把缸整个速度降低，那生产效率也降低。
只能在效率和噪音之间去找一个相对均衡的点，不断的尝试。改了上百次参数后相对以前来说改善很多了。
在这期间我们最希望的是，有客户去试用，在客户现场去发现问题，找到问题，从而解决他。第一台机器免费用几年都没有问题。
找了很多客户但是没有人愿意去试。慢慢我也了解到H经理。原来是从一线工人做起，慢慢做到师傅，领班，厂长的。真正能帮上你忙的老板也没有。 现实是非常残酷的，没人愿意当小白鼠，客户去试机也会有很多浪费，消耗精力，当你还不够强大的时候，更多的人是避而远之。
机器如果满负荷开一天下来，消耗费用都接近1w，我们做出来的产品，没有后续加工是没有价值的。
没办法我们只能自己买原料，买产品回来自己测试。资金有限，这样测试我们也难以维系。
通过不断测试，我们自己感觉机器的稳定性还可以。
我决定去参加5月份的行业展会，行业里上下游都会来参加，有非常多我们的潜在客户。虽然目前我们的机器无论从外观，可靠性，和知名度来说现在都不是很适合去参加展会的。但是没有客户去验证我们的思路和想法，再好的机器也是纸上谈兵。我想即使没有客户下单，至少可以让很多客户知道我们的存在。
当决定去参加展会的时候已经是4月初了，离展会时间非常短了。机器外框都没有想好怎么弄，只能用铝型材搭一个外框了，铝型材+有机玻璃+钣金，拼凑一个外框出来，先拉出去展展吧，给客户就说是第一台样机比较丑，新机器会很好看的。
在展会前我把一个出料机械手动作改了，原来需要用两个气缸实现上升，旋转，旋转，下降的往复动作。我把他改成用一个气缸实现，用一个槽先直升，然后再走一段螺旋，然后下降。整个机构变很小巧，很简洁。
做这个槽管的时候，J师傅说这个加工不了，需要用4轴加工中心，因为工件要旋转。
我想这个可以用普铣加工吧，我们本来就有分度头，走螺旋的时候用分度头搭算计好的齿速比的齿轮，联动X轴应该就可以出来螺旋了。
大家抱着尝试的心态，结果还真搞出来螺旋了。装上其他零件还真可以实现，上升，旋转的动作了。
当时还得意的，想的是这么简单就可以实现的动作搞那么复杂干嘛。
我们多试试的时候，发了问题，改动后对机械手速度要求很高，必须要快速回来等着把做好的工件抓走。
机械手在旋转部分的时候，惯量太大，好几次6个M8的螺丝都打断了。因为到末端需要机械手快速回来。像一匹脱缰的野马想把他拉回来，那动静真是惊天动地。还好我们的机台2吨多重，要是轻一点的机台估计都要震飞起来。
马上进行一系列的改动，缓冲器，聚氨酯都上去，振动稍微好点但是还是晃动很大。
我还做一个很搞笑的举动，我想把气缸在行程中的时候给他减速到螺旋位，这样惯量就会小很多。我在气缸壁上打了一个孔，用另一个电磁阀控制到一定位置时，通气进去，让气缸运动速度降低。 结果是气缸的密封圈全都被孔拉伤了，漏气。
展会前一天晚上2点，大家都回家休息了，我一个人还在调程序，改气路，想让机械手稳定一点。
最后没办法做其他再修改，只能速度调慢点，减小振动运行下机器给客户看看吧。我回家想我做这个改动搞一堆事情出来,还不如以前的方案，耽误多少时间和精力，今后做任何改动都一定要慎重了。
明天就是展会了，我们是生是死就在此一战。
期待楼主的跟新。十分精彩。
标题是“夜尽天明...”楼主肯定就是成功了，期待楼主更新
楼主可真有心啊，居然中途还研究起汽车来了，这个心性迟早东方不亮西方亮啊:lol
终于等到你更新了
不过瘾啊 快快
坐等更新，希望有机会认识下楼主，上海，刚开始创业，
期待更新
楼主你在何方？更新在哪里？我马上也要走你的路了，看到你的经历，我感觉有点信息了