一个气缸加私服丝杆的机构有什么作用，为什么要这样组合？
如图一个主轴上方是气缸，但气缸与主轴的连接板又连接到了一组模组上，看资料是伺服驱动。求大神告知这样做的用以是什么。以下是我理解的观点：
这样做是为了控制气缸的伸出量，看着图纸上的气缸缸径比较大，如果直接用私服驱动主轴的话要求私服的功率很大，为了降低成本采用这种方式。气缸只管出力，伺服来控制气缸的升去量，当达到位置时私服刹车锁定位置。但如果是这样的话不一定要用伺服电机吧，编码器加制动器不就可以了吗。求那位大大帮忙解惑。
谢谢！
小帅
补充内容 (2017-7-15 08:04):
谢谢大神们的解惑，受教了。还有几个疑问。这个机构确实是一个冲压机构，这个机构在下降的一个位置时需要停止，调整机构需要调整上下工件的同心度（盖子在这个机构的冲头上，壳体在下面的固定端）前面没说清不好...
补充内容 (2017-7-15 08:08):
意思，我大概估算的冲头重量在10KG左右，按平衡缸来说现在选个的气缸是不是太大了（现在的缸径是80）。还有一点想不通如果是为了平衡冲头重力而做这个机构，那为什么不直接把冲头减轻，用丝杆直接驱动冲头，这样
补充内容 (2017-7-15 08:10):
这样不是机构更简单。还是说像前面有位大神说的这样做可以增加惯量，从而实现冲压（这点我还没想明白惯量为什么会变大）。又或是在冲压前的某一个位置卸掉冲头的平衡气压，这样冲压就能利用到冲头的自重。求大神
补充内容 (2017-7-15 08:10):
求大神们帮忙解惑下，这个冲头为什么要做这么重却又要平衡掉这个重力咧。 导向作用+附加力。 很常见的结构，很多机床Z轴都是这么做的 平衡缸 楼上大神都说了，平衡缸，
楼主需要知道的是平衡气缸都是单作用气缸，看看下面链接介绍应该清楚了
https://wenku.baidu.com/view/f9915e3fda38376bae1faee0.html 谢谢大家，学习了:lol 平衡缸 谢谢大家，学习了 古人花若涵 发表于 2017-7-13 18:47
导向作用+附加力。
受教了，谢谢。
一展刀锋 发表于 2017-7-13 21:37
楼上大神都说了，平衡缸，
楼主需要知道的是平衡气缸都是单作用气缸，看看下面链接介绍应该清楚了
https: ...
受教了，非常感谢。
气缸是不是只是在电机丝杆向下移动到位时通气压紧。完成动作后，气缸放气电机丝杠向上复位。看图片电机比较小，气缸比较大，不太可能丝杠停任意位置，气缸出力。个人感觉应该是有多款产品高度不一致，伺服负责定位气缸压紧!