开箱机构的联想
有一装有物品的瓦楞纸箱，在皮带输送线上输送，纸箱定位后，想设计一打开瓦楞纸箱的开箱机构（封箱的胶带已经割开，且暂不考虑直接安装整套的开箱设备），具体为由气缸带动一根可沿转动支点转动的转动杆，转动杆上有真空吸盘。气缸伸出时，吸盘与瓦楞纸箱接触并吸附；气缸缩回时，吸盘带动纸箱的折叠页翻转90°；（纸箱内有10kg物品，吸盘不会将纸箱提起）
但有个问题，因为瓦楞纸箱封箱时，长度方向和宽度方向都会向内折叠，而且是宽度方向在内，长度方向在外，用真空吸盘的方法就只能吸附长度方向，宽度方向因为没法布置气缸和转动杆，因而没法吸附(箱子在输送线上，宽度方向是皮带输送线)。
请问一下社区各位大侠，纸箱的宽度方向有什么办法可以解决？或者有其他更合适的开箱方法。
建议楼主不要采用这种杠杆机构，旋起来的力比较大，可能会把纸箱撕坏掉 这个好玩，试试用外力角对角或者某个面，把箱子挤一下，看盖子会不会张开一定的角度；个人感觉这个成功率蛮大的:lol实用不实用就不知道了 楼主的构思还是挺好的！为什么那两边不能用吸盘啊 旋转点是不是应该很靠近箱体 你没必要非要模拟人手开箱的动作，能不能朝箱子吹气，直接用压力吹开。 这种方式展开不到90° 楼主目前的单一杠杆结构很难行得通，如果能保证运动轨迹准确、避免干涉。那这个结构可以参考一下，一个吸盘分两次动作，执行两个方向的开箱动作。第一次开长度方向后会露出宽度方向，第二次动作开宽度方向。这个结构的关键就是多关节的利用，楼主可以参考一下。
但是总感觉这个结构应该用多连杆机构。楼主觉得呢？
LZ看这个图片的方案行不
长度方向可以用固定的锥形导杆推开（纸箱在输送线上运动的时候），停止时，用旋转机构开宽度方向的（注意旋转轴心与纸箱打开旋转中心一致）。