佳铁雕铣扬州办 发表于 2017-6-9 22:36:59

关于安川伺服参数，跪求大神解惑

1 速度环增益
2 位置环增益
3速度环增益时间参数
到底是什么意思啊 ，他们的数值的高低 分别对加工 速度 精度 光洁度 方面有哪些影响

未来第一站 发表于 2017-6-9 23:04:27

这几个参数一般不会去设置吧。

mingxian27 发表于 2017-6-10 13:50:46

这几个参数影响的是机床动态性能，所驱动的负载大小、机械结构都会影响这些参数，这个是需要现场测试调整的。西门子有自动匹配电机的功能，然后稍作修改即可，安川的不熟悉。

佳铁雕铣扬州办 发表于 2017-6-10 19:56:27

这几个参数都是人工设置啊
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