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关于安川伺服参数,跪求大神解惑

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发表于 2017-6-9 22:36:59 | 显示全部楼层 |阅读模式
1 速度环增益( [5 @% {- E5 h! ~  a1 G
2 位置环增益  D* |5 X6 s! {  F1 M7 g9 d
3速度环增益时间参数
* v. w. `# C$ Z4 u5 W/ i 到底是什么意思啊 ,他们的数值的高低 分别对加工 速度 精度 光洁度 方面有哪些影响
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发表于 2017-6-9 23:04:27 | 显示全部楼层
这几个参数一般不会去设置吧。
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发表于 2017-6-10 13:50:46 | 显示全部楼层
这几个参数影响的是机床动态性能,所驱动的负载大小、机械结构都会影响这些参数,这个是需要现场测试调整的。西门子有自动匹配电机的功能,然后稍作修改即可,安川的不熟悉。
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 楼主| 发表于 2017-6-10 19:56:27 | 显示全部楼层
这几个参数都是人工设置啊
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