xiaobing86203 发表于 2017-5-22 11:23:34

求大神鉴定:神奇的传动结构

最近在做专利资料,在整理设计档案时,发现了一个奇怪的传动方式,特此发帖向社区大神请教一下~
这是一个机器人工装站的移动机构
http://www.cmiw.cn/data/attachment/album/201705/22/111642awel6e3153rhyfee.jpg

机器人旋转时,尾巴上的线缆很容易饶进去,之前一直不知道该如何解决,看到这个机构真是很开心,圆盘型的坦克链绕中心分布,很好的解决了这个难题,以后再遇到这种情况的可以参考的
http://www.cmiw.cn/data/attachment/album/201705/22/111643w978yvaa867fnzaz.jpg

该机构是有重载导轨移动机器人,但就是不知道它的传动是什么配件做的??
http://www.cmiw.cn/data/attachment/album/201705/22/111644z9rn96z9n9p0krs7.jpg
问题点就是这两个配件了
http://www.cmiw.cn/data/attachment/album/201705/22/111644vq84zvha4hvst8nx.jpg
看样子好像不值齿条啊

彼岸之花 发表于 2017-5-22 11:33:20

类似链条和链轮的关系

魍者归来 发表于 2017-5-22 11:34:06

销齿传动原理
http://www.cmiw.cn/thread-486199-1-1.html
(出处: 机械社区)

东海fyh126 发表于 2017-5-22 12:01:30

http://www.cmiw.cn/thread-486199-1-1.html]销齿传动原理 - 机械设计 - 机械社区 - 百万机械行业人士网络家园http://www.cmiw.cn/thread-486199-1-1.html

xiaobing86203 发表于 2017-5-22 12:38:34

彼岸之花 发表于 2017-5-22 11:33
类似链条和链轮的关系

确实长得和链轮很像

xiaobing86203 发表于 2017-5-22 12:38:56

魍者归来 发表于 2017-5-22 11:34
销齿传动原理
http://www.cmiw.cn/thread-486199-1-1.html
(出处: 机械社区)

好的,谢谢

xiaobing86203 发表于 2017-5-22 12:39:22

东海fyh126 发表于 2017-5-22 12:01
http://www.cmiw.cn/thread-486199-1-1.html]销齿传动原理 - 机械设计 - 机械社区 - 百万机械行业人士网络 ...

好的,感谢

Venerealulcer 发表于 2017-5-22 12:45:46

这个有意思啊

xiaobing86203 发表于 2017-5-22 12:46:19

Venerealulcer 发表于 2017-5-22 12:45
这个有意思啊

有意思就行~

Miles_chen 发表于 2017-5-22 14:09:03

圆形的坦克链 IGUS 网站上有卖
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