冲压线机器人上下料板材片料问题

Woo！ · 发表于 2017-4-19 18:28:03

本帖最后由 Woo！于 2017-4-19 19:22 编辑

RT，目前客户的冲压线要求做机器人自动上下料，板材尺寸大概是540*460*0.8，请问做这种材料的上料机是否一定要配套磁铁分离器？材质是拉丝不锈钢

312924854 · 发表于 2017-4-19 18:48:01

用吸盘行不行？

Woo！ · 发表于 2017-4-19 18:50:42

312924854 发表于 2017-4-19 18:48! S; T; a, X* {& l% ^
用吸盘行不行？

就是用吸盘取料，我看过别人的案例，也是用吸盘取料，但他的上料机也是要一个磁铁分离器，把板料分离，再推送到另一个工位来二次定位。

挫挫 · 发表于 2017-4-19 19:10:23

必须得用，即便是有磁分器，也不能完全保证不会吸两张板，还需要超声波传感器检测，否则模具干废了就麻烦了

覃福永 · 发表于 2017-4-19 19:14:39

早年我在富士康，也是用的吸盘。

Woo！ · 发表于 2017-4-19 19:21:46

挫挫发表于 2017-4-19 19:10
6 n2 O& P/ q* G, F7 y/ \( s必须得用，即便是有磁分器，也不能完全保证不会吸两张板，还需要超声波传感器检测，否则模具干废了就麻烦了

我搞不懂，真空吸盘吸取一个板料而已，有可能会吸到下面的板料？这些板材是拉丝不锈钢

挫挫 · 发表于 2017-4-19 19:29:59

这种薄板就是这样，码垛出来以后都贴合的很紧。两个平面度很高的平板，放一块拿起来很容易吸一块，如果板上还有油膜，绝对吸上。比如量块的测量面，明天你可以试试

ahway · 发表于 2017-4-19 19:49:57

平面物料堆叠后易粘连，有油更会导致多张上料。导磁就用磁性分张器，必要时配合双张检测。不导磁就得考虑机械分张器。
有时客户为了省钱会用吸盘不同步的方式（加抖动）上料，必要时需要二次定位。

albert.tang · 发表于 2017-4-19 22:36:11

不锈钢不带磁的吧，可以使用吸盘吧。

xiaobing86203 · 发表于 2017-4-20 08:30:36

Woo！发表于 2017-4-19 19:21, h: |' G+ f9 t, ?% J+ T
我搞不懂，真空吸盘吸取一个板料而已，有可能会吸到下面的板料？这些板材是拉丝不锈钢

你看到现场生产情况就知道了，这些不锈钢板在生产时会有丝微的油脂，上下两张在重力下会牢牢的粘在一起

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