滚珠丝杠推力计算
上下运动滑台,运动机构为滚珠丝杠和直线导轨,滚珠丝杠为直径32 导距6THK的DK3206-4RR 运动滑台重量为120KG(包含负载重量) 运动速度为6米/分 请教需要多大扭力的电机带动? 电机直连不使用减速机,运动滑台没有采用配重。750W电机,额定转矩2.4NM,最大转矩7.1NM,完全够你用,电机惯量比是10.5(电机是带刹车的),也可以用,建议选这个,具体参数可能有所不同,你自己看看 楼上算的比较靠谱 彼岸之花 发表于 2017-1-2 11:01
750W电机,额定转矩2.4NM,最大转矩7.1NM,完全够你用,电机惯量比是10.5(电机是带刹车的),也可以用,建 ...
这个上下运动的滑台上有一个主轴,相当于加工铣床主轴(Z轴)上下运动打孔用,这个滑台的总重量是120KG,打孔直径10MM,工件材质45#钢。快速移动时为6米/分,加工进给按加工标准进给约F0.1。 请教用滑台上下运动用多大的伺服电机,电机和直径32导距6的滚珠丝杠直连没用减速机,我瞎选了一款三菱的HG-SR301(B) 额定输出3.0KW额定转矩28.6 最大转矩85.9惯量109额定转速1000
飓天使 发表于 2017-1-2 13:54
这个上下运动的滑台上有一个主轴,相当于加工铣床主轴(Z轴)上下运动打孔用,这个滑台的总重量是120KG, ...
大的太离谱
看完之后方才明白,自己距离真正的设计师所欠缺的还有多少,受教了,谢 请教那要怎么算电机扭力的选用呢? 学习。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 120KG=1200N,算上安全余量1600N
6m导程丝杆:1N.M产生推力=166N(1000/6)
计算结果:10N.M电机。 scxf 发表于 2017-1-3 17:09
120KG=1200N,算上安全余量1600N
6m导程丝杆:1N.M产生推力=166N(1000/6)
计算结果:10N.M电机。
那请教垂直运动的滑台和水平运动的滑台,如果自重都是120KG,那么计算时都是按1200N计算吗?
还有惯量怎么计算和选择?