面壁深功 发表于 2016-12-30 07:48
具体尺寸？重量？看上去还是个大家伙，气缸实现翻转惯性太大，无法保证
工件大概只有5kg左右，机械手比较重。。
大陆架 发表于 2016-12-30 08:43
看了半天，是不是这样：右边是主管翻转的，但没看见升降的气缸？左边是加紧需要翻转的物件的？介绍的太粗略 ...
有顶升机构的，在压缩包里有，图上没有给出
Mechanical.Mr. 发表于 2016-12-30 09:10
几点问题：
1、气缸前进端有硬限位，但是感觉有点小
2、气缸回位的位置没有缓冲和硬限位
前两个两个问题问题不大，就是齿轮齿条配合间隙问题还没有想到好的解决方法！前辈有解决方案？
要看翻转的 产品大小，重量，小的用旋转缸，大的用齿轮加电机，要综合考虑成本，精度
郭方昆 发表于 2016-12-30 09:41
新手没经验，有什么好的办法？
恩恩，下次这就这么办
齿条和齿轮 在往复情况下 有背隙，精度到多高，这个要说出具体数据才知道能满足么
对于你说的惯性问题，这个需要看你的旋转速度了，气缸的运行平稳 必须排气节流，所以你在旋转和复位的情况下 排气一定要安装节流阀，否则因为工件的重心变化引起的惯性，
强势围观
除了两根导轨是固定的，其余都可以活动。
看样子是加工定位的，不是仅仅移动机械手。定位精度基本没有。
上下移动安装板上的那个u形槽好像没必要。
1，气缸行程两端挡板限位，齿轮齿条可用消隙结构。
2，预算允许楼主翻转气缸也可以用电动引动器替换，但齿轮齿条消隙问题任然存在，所以主要在齿轮齿条如何做到0背隙。