李小宁123 发表于 2016-11-11 22:44:06

求助，关于论文的翻译

在看一篇论文，题目“Controlling the Movement of a TRR Spatial Chain With Coupled Six-Bar Function Generators for Biomimetic Motion”，其中“TRR”是什么意思，是一种类型的杆件还是什么，恳请大家教授

李简 发表于 2016-11-12 13:22:08

似乎是控制原理的意思

我走更远 发表于 2016-11-12 15:00:10

TRR Spatial Chain
trr空间链
可能是铰链或杠杆之类的动力连接机构。

动静之机 发表于 2016-11-12 23:12:17

本帖最后由 动静之机 于 2016-11-12 23:20 编辑

Controlling the Movement of a TRR Spatial Chain With Coupled Six-Bar Function Generators for Biomimetic Motion
用六杆函数机构控制的虎克铰_转动副_转动副机构实现仿生运动

关键词： 转动副(R),圆柱副(C),滑动副(P),螺旋副(H),虎克铰(T)和球面副(S)




扩展阅读：


机器人学第三章(机器人的机型与结构)
http://wenku.baidu.com/link?url= ... aUEVZSkzXVtQtK1I10C

俺看不下去，呵呵， 有难度。。。



页: [1]
查看完整版本: 求助，关于论文的翻译