肥羊瘦杨 发表于 2016-9-20 20:52:26

看来跟楼主是同行业的,不过我们没做码坯机
实在不行就用传感器定位然后减速,或者每次回原位的时候都执行复位,不让偏差累积
计算下惯量匹配,再用好一点的伺服

qinghuap123 发表于 2016-9-20 21:32:08

未来第一站 发表于 2016-9-20 20:42
1,不要,靠“软件”去控制转动角度,总会越差越多的
2,靠“硬件”如限位开关更可靠

电机用硬限位,没听说过!

feng959688 发表于 2016-9-20 21:48:55

肥羊瘦杨 发表于 2016-9-20 20:49
遇到过某国产伺服,快速反复动作时候定位看心情

用的埃斯顿伺服

水秀天蓝 发表于 2016-9-20 22:25:07

传动系统可能有间隙。

feng959688 发表于 2016-9-20 22:33:56

水秀天蓝 发表于 2016-9-20 22:25
传动系统可能有间隙。

怎么避免?消除

肥羊瘦杨 发表于 2016-9-20 22:38:45

feng959688 发表于 2016-9-20 21:48
用的埃斯顿伺服

建议换松下、三菱之类的试试,就整机而言没有贵多少。有钱的话用安川反正现在让我再用国产伺服是不放心了

小河HH 发表于 2016-9-20 23:31:39

首先看看是用什么来传动?其次找到影响传动链精度的因素,对症下药。

小河HH 发表于 2016-9-20 23:32:55

楼主如果想定位精确,检验安装一件接近开关,这样可以把误差定位到很小的范围之内。一般的旋转精度要求都能满足的。

momo1505 发表于 2016-9-20 23:51:43

qinghuap123 发表于 2016-9-20 21:32
电机用硬限位,没听说过!

人家说的 限位开关 到位给信号不是硬限位

我走更远 发表于 2016-9-21 08:16:08

“伺服+减速机带同步带控制,有些地方更换回转支撑好了”;如果更换回转支撑的就好了,那可能是过载了,过载造成了转动角度误差;先排队这个。
除了这个问题,还可能有其他问题造成,同步带传动,过载后可能会损坏同步带,检查,更换。
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