漂流的扯 发表于 2016-5-25 20:13:20

不用减速器,直接利用电机,带传动控制关节运动是否可行

减速器能够减速提升转矩,但国内减速器太差,成本过高,如果不采用减速器,直接用电机联接传送带,从而带动关节运动是否可行?

龙游大海 发表于 2016-5-25 20:37:43

这个还有刚性问题

漂流的扯 发表于 2016-5-25 20:46:27

龙游大海 发表于 2016-5-25 20:37
这个还有刚性问题

能否解释一下,,

漂流的扯 发表于 2016-5-26 09:49:58

fangyunsheng 发表于 2016-5-26 09:44
采用减速机是为了增大扭矩。似乎有一种电机可以直接输出很大的扭矩,具体你需要搜一下了,至于说带传动精度 ...

恩,刚也看到你的图了,我记得还有一个帖子里讨论同步带精度的,有说精密机床用同步带传动能达到微米精度,并且好像三坐标测量仪用的也是带传动

feng168 发表于 2016-5-26 09:53:34

要讲上面的同步带;那是讨论同步带传动与齿轮传动的问题了

feng168 发表于 2016-5-26 09:52:41

上图估计实际上电机带有减速机的了!或者是DD直驱!

feng168 发表于 2016-5-26 09:50:56

如果要求负重*-公斤;精度0.0*mm;速度***;伺服加皮带能达到吗?

feng168 发表于 2016-5-26 09:49:15

fangyunsheng 发表于 2016-5-26 09:44
采用减速机是为了增大扭矩。似乎有一种电机可以直接输出很大的扭矩,具体你需要搜一下了,至于说带传动精度 ...

你这个吃饭的家伙;电机可不一般!我们讲的是一般的伺服电机的情况!

frazil 发表于 2016-5-25 22:32:08

看你要多大的扭矩和速度,比如电梯的无齿曳引机就是

fangyunsheng 发表于 2016-5-28 07:25:46

本帖最后由 fangyunsheng 于 2016-5-28 07:28 编辑

fangyunsheng 发表于 2016-5-26 09:44
采用减速机是为了增大扭矩。似乎有一种电机可以直接输出很大的扭矩,具体你需要搜一下了,至于说带传动精度 ...但是工业机器人六轴串联后的精度都能达到那么高的精度,同步带作为中间的传递环节,精度和刚性可想而知。当然它的刚性不能跟丝杠、齿轮、滑轨比,但是起码要远超对传统同步带的认识。何况这里的同步带还是扭曲且弯曲使用的。

懒洋洋8288 发表于 2016-5-27 22:01:24

感觉不可行

hoverin 发表于 2016-5-25 23:46:21

你没描述清楚

feng168 发表于 2016-5-26 09:09:01

行是行;就是精度差吧;扭矩不够的

漂流的扯 发表于 2016-5-26 09:25:25

feng168 发表于 2016-5-26 09:09
行是行;就是精度差吧;扭矩不够的

精度应该不是问题,加光栅,闭环控制应该就行吧

feng168 发表于 2016-5-26 09:28:58

漂流的扯 发表于 2016-5-26 09:25
精度应该不是问题,加光栅,闭环控制应该就行吧

精度这里其实指刚度;刚度不够不是你想停就停!

universal 发表于 2016-5-26 09:30:35

楼主,搞自动化首先得熟悉各类传动方式及其优劣,建议还是多看看手册吧

fangyunsheng 发表于 2016-5-26 09:44:07

采用减速机是为了增大扭矩。似乎有一种电机可以直接输出很大的扭矩,具体你需要搜一下了,至于说带传动精度差、刚性差的,我上图打脸了(这个网站第三次传这图了,靠这图吃饭了。。。。)
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