lee_hy 发表于 2016-5-19 17:15:06

机器人自动送料物料的摆放

情况是这样的,我们现在在筹备一个项目,自动化焊接的,如图所示,拆分出来的工件有6个,有两个地方是需要分方向的,现在想把这个产品引入到自动化焊接上面,现在机械手都有了,但是遇到一个问题,东西太多,外围的料盘摆放空间不够,除了上面的还有一个占地面积大概1平方米的绞孔机,机械手的话一台abb的焊接,一台abb的作为上料下料的机械手,前期我们也做过一个项目,因为包含的工件比较少,就左右两个料盘搞定,这次零件比较多,我们想了一个办法,但是老板说不合理不科学(做一个料盘,一个料盘摆放焊接一套的零件,四个支柱定位累计几层,用流水线循环送料,这样机械手就够空间了,虽然不合理但是适合实际情况,成本又比较低,也适合柔性制造,将来更换其他的产品直接换夹具夹爪什么的就可以了。但是我们老板硬是觉得找一个人先摆好的话不合理),搞的我一下子也是没有想法了。此方法貌似是唯一能解决我们这个生产模式的方法,那要么就投入多的机器人一个部件组装就立马焊接,这样一个线摆过去最合理,但是投资成本会很高,还有用ccd技术也不靠谱,2d的需要流水线,流水线物料的供给也需要人摆放平整,空间也不够。   


在此希望有类似于这种成功的经历过的同僚指点一下。

刘嵩 发表于 2016-5-19 20:19:25

A什么B,有钱人,搞循环治具人工码料不好吗?

龙游大海 发表于 2016-5-19 21:21:08

焊接这个东西还搞几个ABB,楼主真有钱

duanyz 发表于 2016-5-19 22:11:55

请教楼主,小棒料的两头是怎么自动焊接的,一个手旋转360度焊接还是两个手旋转180度?还是其他?

lee_hy 发表于 2016-5-20 08:25:25

龙游大海 发表于 2016-5-19 21:21
焊接这个东西还搞几个ABB,楼主真有钱

公司不大,但是确实有点钱,也想走自动化,两个机械手,加上外部轴哦

lee_hy 发表于 2016-5-20 08:27:28

duanyz 发表于 2016-5-19 22:11
请教楼主,小棒料的两头是怎么自动焊接的,一个手旋转360度焊接还是两个手旋转180度?还是其他?

一个机械手配焊枪,一个机械手上料下料。外部轴上面装夹具,我们之前已经做了一套其他的焊接出来了,现在主要是由于物料太多,供给空间不足。

lee_hy 发表于 2016-5-20 08:30:03

刘嵩 发表于 2016-5-19 20:19
A什么B,有钱人,搞循环治具人工码料不好吗?

我们老板从外国回来了,觉得不合理,但是其他方法空间绝对不够啊,量不是很多,人工一个盘上面码一套焊接的也要不了多久,主要是不需要等一个循环做完。搞不懂他觉得不合理的地方在某个层面。

781995655@ 发表于 2016-5-20 09:20:00

旋转平台上再加旋转台。

减速器用帝人的。其他的过几个月后精度都消亡了。

懒洋洋8288 发表于 2016-5-27 22:04:00

厉害厉害

木乃伊_改变 发表于 2016-5-28 12:15:16

持续关注,学习
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