另类少齿差传动
昨天和朋友讨论了一种另类的少齿齿差传动机构，相对于大家熟知的常规少齿差传动这类少齿差传动的特点是没有内齿圈、没有曲轴、没有转臂轴承，这几个特点相对有普通少齿差来讲也可以称之为优点吧，同样缺点也很明显这种结构不适合传递较大载荷的场合，如果仅仅用来传递运动到是一种很好的结构，在传递运动的场合大可替代普通少齿差机构，如要传递较大动力则可能需要把这种结构串联起来，但这样相对于其他结构的行星传动优点就没有了，抛砖引玉，大家各抒己见俺有个玩具，差不多一个意思。:lol
还有个帖子， 似乎就是您这个结构变成内啮合的情况：
径差子减（变）速器
http://www.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=369474
(出处: 机械社区)
有点意思，多一个齿，通过变位实现一齿差，跟零齿差机构异曲同工 并不明白与传统行星齿轮减速器有什么差别。动画只是隐藏了驱动行星齿轮的动力杆罢了？
http://d.hiphotos.baidu.com/baike/w%3D268/sign=ae10b40fe5dde711e7d244f09feecef4/cdbf6c81800a19d8c74c800f33fa828ba61e4668.jpg 顶一下，有过这种用法吗？ 本帖最后由 海鹏.G 于 2016-4-28 07:51 编辑
又想了下，这是个普通轮系变种，只不过两个太阳轮都是外齿轮（两个大轮），且齿数相差一个，通过角变位实现两组啮合副等中心距 理论上只要变位系数允许的情况下，可以偏差N齿。 本帖最后由 刘景亚 于 2016-4-28 09:55 编辑
LZ的这个问题很不错，有助于大家对少齿差车都有更加本质的认识。
下面说三点个人的看法。
第一，这种机构形式本身并不是少齿差行星传动，而是普通行星传动的2Z-X类的正号机构WW型。这个机构并不是没有曲柄，而是图中将行星轮传动连杆隐去了。LZ的机构将太阳轮固定，用行星轮的连杆做输入。
第二，当行星轮的连杆做输入，转动大齿轮做输出时，传动比计算如下，可看出小行星轮起到的更像是一个“惰轮”的作用。
第三，做这种机构时，小行星轮与两个太阳轮啮合的部分齿数一般不同。
LZ的图，行星轮两部分齿数相同，如要实现正常传动，两个太阳轮一般是“偏心的”
本来2Z-X机构的WW型，两个大齿轮是“多齿差”，设计非常灵活。
一味追求这两个齿轮“少少齿差”，个人感觉意义不大。
并且这种传动效率很低，装配不方便，传动精度也很低。
还不错。值得学习