蚊子zzw 发表于 2016-3-31 16:03:26

自动写字机器人

在网上看到老美做的自动写字机axidraw,想问问它的机械设计部分是怎么弄的。

x轴是普通的滚珠丝杠传动。但是y轴是螺母固定,丝杆在动吗?看着又不太像,因为电机都在x轴上装着的。

机械小白一枚(电子工程师),求指点。

however1241 发表于 2016-3-31 18:17:07

楼主见得真多。跟着一起学习。

ikeykao 发表于 2016-3-31 21:17:13

本帖最后由 ikeykao 于 2016-3-31 21:18 编辑

这属于典型的COREXY结构,使用两个42步进电机,双轴联动,来控制XY轴运动。我玩3D打印机时玩过,MAKERBOT第五代3D打印机就是使用这种结构,如果需要的话,我这边有控制软件和硬件。结构方面也有详细的解决方案。百度下 “corexy"就知道了,原来都是老外在玩这个的,国内玩这个都是从3D打印机结构上学习的。

自动机 发表于 2016-3-31 21:17:53

真没看清楚,没看懂

ikeykao 发表于 2016-3-31 21:19:18

本帖最后由 ikeykao 于 2016-3-31 21:22 编辑

自动机 发表于 2016-3-31 21:17 static/image/common/back.gif
真没看清楚,没看懂
就是通过两个42步进电机正反转来控制XY轴运动。可以百度下COREXY看下视频就了解了。

自动机 发表于 2016-3-31 21:23:47

这样Y轴的运动需要根据X轴的运动进行补偿,算法较为复杂

自动机 发表于 2016-3-31 21:24:16

多谢指点

Cavalier_Ricky 发表于 2016-3-31 23:24:01

本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2016-3-31 23:25 编辑

所以说电子工程师在想在机械设计行业里拿高收入,就得对机械也有相当水平的了解和理解。

先从数皮带开始。再看看你说的螺母固定,是怎么固定的。

其实,类似的机构动画,在MechLib里也有。去年还是前年见过的。

hwl8411 发表于 2016-4-3 19:18:03

Y轴没有驱动的怎么写。。。

蚊子zzw 发表于 2016-4-11 10:37:54

ikeykao 发表于 2016-3-31 21:17 static/image/common/back.gif
这属于典型的COREXY结构,使用两个42步进电机,双轴联动,来控制XY轴运动。我玩3D打印机时玩过,MAKERBOT第 ...

多谢多谢。
我自己再学习一下。
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