机械手抓机构夹持力的计算!
我的这种计算方式是否正确,望大侠斧正!只求某个点的夹持力的大小!
哇,LZ好专业...我都是偷懒直接用标准气爪的....我有密集恐惧症,一看到那么多零件就懵比了..... 狙击手GY 发表于 2016-3-15 09:33 static/image/common/back.gif
哇,LZ好专业...我都是偷懒直接用标准气爪的....我有密集恐惧症,一看到那么多零件就懵比了.....
买不到我要的规格,只能自己加工!
明显计算不对,问你老师。 方程列错了,先把受力分析图画好 受力分析不应该以E点为研究对象,而应该以与E点连接的连杆的另一端为研究对象做受力分析
而且是在夹紧位置
我用作图的方法算出138.45N,不知道对不对 本帖最后由 gziwen 于 2016-3-15 11:19 编辑
开口越大,夹持力越大,所以楼主的算法不对,我也懵~
哪位大神有简单算法? 感觉用solidworks motion 可以分析出来
按照此尺寸,这个理论上的夹持力有600N左右,如果算上摩擦,500+N是有的。
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