杨经保 发表于 2016-3-5 16:27:30

      机器人抖振是研发机器人必经的和一个过程，不是单调伺服电机就能解决的了的；这个问题其实是很复杂的，有机械硬件相关的问题、共振、控制系统算法的合理性和算法的正确性(控制藕合）等等，现象是具体表现、问题却多种多样。解决了A种速度，可是到B、C种速度上又不同程度、不同形式的出现了。
      还是认真分析一下，多方面综全考虑才能出结果。
      伺服电机供应商是不能给你满意的答复的。

宇宙ss 发表于 2020-5-8 17:21:39

兄弟，解决了吗
我和你山川异域，机器同难，低速抖得急，高速缓一缓。:)
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