david1973
发表于 2016-2-16 09:55:55
同步的精度要求没明确,的确不方便给你出主意。
0.5,单位?是定位误差还是同步误差?负载多大?有没有偏载?为什么必须用液压?机械同步行不行?
樵薪
发表于 2016-2-16 11:19:05
david1973 发表于 2016-2-16 09:55 static/image/common/back.gif
同步的精度要求没明确,的确不方便给你出主意。
0.5,单位?是定位误差还是同步误差?负载多大?有没有偏载 ...
机械工程上尺寸单位后面没有标示的均为mm。
同步精度是在任意位置的不同步误差,偏载情况可以忽略,载荷20000kg,由于工作环境的原因必须用液压。
以前就是用的蜗轮中带丝杆的传动
张聋子
发表于 2016-2-16 12:45:35
您好!绕头想一想不会是六自由度平台吧!樵薪老师过年好!大吉大利!!!!!!
樵薪
发表于 2016-2-16 13:41:35
张聋子 发表于 2016-2-16 12:45 static/image/common/back.gif
您好!绕头想一想不会是六自由度平台吧!樵薪老师过年好!大吉大利!!!!!!
谢谢您的祝福!
这个不是六自由度平台,那个太高深了。
汪simen
发表于 2016-2-16 13:58:54
选择两种带压力补偿的调速阀,调节同步后锁死试试
樵薪
发表于 2016-2-16 14:36:30
汪simen 发表于 2016-2-16 13:58 static/image/common/back.gif
选择两种带压力补偿的调速阀,调节同步后锁死试试
凡事用改变阀口开度调节流量的精度都不会很高而且流量不稳定。
害怕伏枥
发表于 2016-2-17 06:42:19
本帖最后由 害怕伏枥 于 2016-2-17 07:31 编辑
液压和气动的同步一直是个绕不开的问题。
在开环条件下,现在用同步器和同步缸已经可以适合大多数工况。
所谓同步器,就是一根轴传动的多联齿轮泵结构的油液分配器;同步缸则是由一根活塞杆串起来的,各有进出液口的多个活塞缸。
这两种东西的使用精度由制作精度决定,一般情况下,供应商能保证的为1/100,也有号称高精度可以达到0.5/100的。
闭环条件下,当然也有过纯液压的改变阀口通径的比例阀,但在调频技术普及后,以调频电机变速,改变液压泵输出的方法已经是最普通的做法。有变化的只是反馈信号如何取得。常见的一种用精密流量计监测油泵排量;一种是测量油缸行程。测量油缸行程,或是用光栅,或是用机构将位移变成旋转,再用编码器读出。
害怕伏枥
发表于 2016-2-17 06:46:17
本帖最后由 害怕伏枥 于 2016-2-17 07:28 编辑
樵薪大侠首楼提出的工况,最大的难点在其要求的精度:行程800,误差0.5.
如果行程精度可以降到1/100,即最终可能有8毫米高低的话,开环用同步器是最简单可行的办法。
不能有,就只能考虑闭环了。
4个各自独立并联系的,最大排量240毫升/秒的小液压站。
xxxxx1984
发表于 2016-2-17 08:35:03
用伺服比例阀,光栅尺闭环控制就可以。不过成本较高!四个阀,四个光栅尺,还得加运动控制器,不过同步能做到很好,理论0.01mm.
汪simen
发表于 2016-2-17 08:37:30
害怕伏枥 发表于 2016-2-17 06:46 static/image/common/back.gif
樵薪大侠首楼提出的工况,最大的难点在其要求的精度:行程800,误差0.5.
如果行程精度可以降到1/100,即最 ...
之前做过起重机配重提升同步,是通过对比例阀的阀杆进行单独设计,通过加工控制开口一致,再调节先导阀的输入电流让其同步,小批量还能控制,但批量大了质量控制就有难度了。楼主的这个要求如果是单台设备或许能用同步器/同步缸调节出来,但是如果是大批量,还是要闭环控制。