这个东西很好玩，个人想法：是不是可以把钢丝绳令一端缠绕在一根偏心轴上，钢管垂直时绳子缠绕在偏心轴最高点，如果钢丝绳是顺时针缠绕在偏心轴上向右边摆动时偏心轴不动，钢管绕偏心轴向右摆动自然补偿钢丝绳长度。向左摆动时钢管与偏心轮联动。通过偏心轮的跟随转动补偿绳子的长度。
补充内容 (2016-2-4 19:22):
啊啊怎么积分成负的了
有没有人解决了呢，共享下
这个很有意思，个人想法，大家看看可行吗？
1，加装一个偏心轮，钢丝绕在偏心轮上，偏心轮直径计算出来，当钢管在垂直方向是偏心轮上钢丝绕在最高点，偏心轮最也要安装在最高点。。
2、假设钢丝为顺时针缠绕，钢管向右摆动时，钢管绕偏心轮旋转，可以达到补偿钢丝长度的目的。
3、当钢丝绳向左侧旋转时，钢管与偏心轮联动，通过偏心轮旋转补偿钢丝长度。
补偿的长度：BC=R(1-COS(θ))
wolf143598 发表于 2016-2-4 15:43 static/image/common/back.gif
这个很有意思，个人想法，大家看看可行吗？
1，加装一个偏心轮，钢丝绕在偏心轮上，偏心轮直径计算出来，当 ...
这个方案有一定的可行性。
双摇杆机构可以实现近视水平，可以参考鹤式起重机的原理。
hoot6335 发表于 2016-2-4 15:52 static/image/common/back.gif
补偿的长度：BC=R(1-COS(θ))
估计lz要在范围内的任意角度保持水平，补偿量是角度的函数。使用凸轮可以实现，但尺寸可能不小。
参考下这个原理
谢谢给我的答复，最终确定下来的方案如下图：
摆动用气缸驱动，摆杆上安装导轮，导轮带动滑轮拉动钢丝绳，导板根据需要补偿的长度与角度的关系确定形状，目前已安排制作，最终使用效果如何等使用后再回复。
晕车的司机 发表于 2016-3-4 11:12 static/image/common/back.gif
谢谢给我的答复，最终确定下来的方案如下图：
摆动用气缸驱动，摆杆上安装导轮，导轮带动滑轮拉动钢丝绳 ...
LZ希望达到的水平误差在多少？