看看这个怎么样
http://www.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=387007&extra=page%3D7
桂花暗香 发表于 2016-2-2 10:30 static/image/common/back.gif
看看这个怎么样
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要的就是这样的效果，但结构比较复杂，我想找一种在绳子另一端有个什么样的机构，在管摆动时拉动绳子，使物体保持在水平上。
刘嵩 发表于 2016-2-1 18:19 static/image/common/back.gif
见过那种4连杆的气动攻丝机吗？
4连杆不能保证物体在水平上运动，也是走弧形。
czxi2008 发表于 2016-2-1 21:33 static/image/common/back.gif
那就管子另一端用凸轮
是这么想的，关键是怎样的凸轮呀
dongst 发表于 2016-2-2 09:05 static/image/common/back.gif
速度快吗？不快Z方向尝试用用步进电机加提升机构，用算法控制。
速度不快，主要想简单的来实现。
大/ty强 发表于 2016-2-2 09:21 static/image/common/back.gif
你可以这样弄，在另一端也穿一个管，和你现在的管对应。计算好管的角度，就可以了。
不知道这样说你能明白 ...
明白你的意思，如果杆比较长，上方就要很大的空间，但是上方没有太大的空间。
类似这样的。黄色绳子红色管子凸轮 凸轮和管子一样摆。绳子在上边是竖直的
本帖最后由 拉瓦内利 于 2016-2-2 15:33 编辑
管子反向延长，弄得像配重特一样，不过有角度，管子直立的时候钢丝绳被拉长。
没仔细算过可不可以实现平移，仅供参考 哈哈
鹤式起重机好像在这个上面不太方便。
晕车的司机 发表于 2016-2-2 11:22 static/image/common/back.gif
明白你的意思，如果杆比较长，上方就要很大的空间，但是上方没有太大的空间。
lz最好标出杆和绳的大致尺寸，你这水平面是定死的么；旋转点是可以活动的么
鹤式起重机