8爷新年好！
8爷新年好，您回复都带发财，哈哈。争取16年都吃饱。
本帖最后由 12qwaszx12 于 2016-1-1 17:27 编辑
998老师新年好.
您说的7阶9项非线性微分方程组,通过矩阵主变换解耦化为独立方程组.我的困惑在于:
1.假如有的最后模型建立完, 发现不能进行解耦控制, 那该怎么办. 是通过部分线性化, 进行近似处理吗
2.老师您采用解耦控制之后, 需要判断系统是镇定的或者说是稳定的吗.
麻烦老师指点.
新年好！2016鞭策开篇文，还是这么犀利，嬉笑之间有深意
8爷 新年好！ 身体健康，全家幸福
8爷新年快乐
说解耦，也只是完成了数学分离，六阶矩阵最后也没转换为纯粹的对角阵，大侠有深度啊。
12qwaszx12 发表于 2016-1-1 17:22 static/image/common/back.gif
998老师新年好.
您说的7阶9项非线性微分方程组,通过矩阵主变换解耦化为独立方程组.我的困惑在于:
...
谢谢老师
控制算法要针对具体对象谈,比如说航空飞行器的控制算法是一套, 老师所谈的交流直流电机的控制算法又是另一套.
但是我看书上写的控制理论,就是经典控制论,讲传递函数.现代控制理论讲状态方程式.他们的本质上都是微分方程组.所以想想问问老师写的非线性方程组是如何解耦的
八爷新年好，低头猛跑，希望在新的一年能向上一个阶层发展
八爷新年好~
看钱老的文章提到一个，工程科学家的概念。学校里面应该学习的东西：除了工科基础，还要学习物理化学，还要掌握“一个应用数学家应该掌握知识的大部分内容”。现在开始啃数学分析了，亡羊补牢吧~
八爷眼里的的工程师和钱老的说的工程科学家是一个意思吗。