网片的抓取
本帖最后由 du_best 于 2015-11-27 14:53 编辑这是个历史遗留设备上出现的问题;
图示的不锈钢网片在传送带上步进传送;
采用视觉系统进行定位,
机器人带动吸盘来吸取;
现在使用的是直径8的吸盘效果还比较好;
吸取十件中会有一件吸取不上来,然后再次吸取,基本没有问题;
但是机器人在吸取工件运动的过程中,工件容易脱落,每天设备旁边都会洒落一些网片,需要人工收集;
请教各位,有没有类似问题的解决办法?
网片不导磁! 没考虑过电磁吸取吗 导不导磁 上海六艺机械 发表于 2015-11-27 14:45 static/image/common/back.gif
没考虑过电磁吸取吗
白钢网片!
用非接触吸盘 8mm吸盘0.5mm吸气孔呈圆周分布,底部均匀分布多个孔。主要是在气压不变情况下,减少漏气,增加吸力。不知有没有这种吸盘? 海绵吸盘、非接触式吸盘,机器人降速。 哈, 这个好整, 主要是运动的时候把网片甩掉了, 你在吸盘那里做个凹槽, 让网片嵌进去一点, 挡一下, 就甩不出去了. :shutup: 描述里写的是白钢,图上是不锈钢....我脑子里 白钢是高速钢....我喝多了?有点断片儿? 学习了