zxcvbhjj 发表于 2015-10-23 16:23 static/image/common/back.gif
画完图我发现一个问题，如果这个很长的IC管以部分在拔叉上，而另一部分不在拔叉上，就直接会造成机构卡死 ...
拨叉的作用有2个：1.确定凹槽在下面。2.推着IC管前进。
IC管扭曲一般不会很大，否则自动装配时就不能自动上料了
wpc 发表于 2015-10-26 15:15 static/image/common/back.gif
拨叉的作用有2个：1.确定凹槽在下面。2.推着IC管前进。
IC管扭曲一般不会很大，否则自动装配时就不能自动 ...
因为我手上这个IC管的凹槽比较浅，用你这样的拔叉方式可能不能达到目的。
我在你这个的基础上稍稍修改了一下。但现在就担心机构在管子过滑轮的地方，如果管子不是正确卡入的会卡死，然后把管子卡坏掉。
wpc 发表于 2015-10-26 15:15 static/image/common/back.gif
拨叉的作用有2个：1.确定凹槽在下面。2.推着IC管前进。
IC管扭曲一般不会很大，否则自动装配时就不能自动 ...
不能运动方向推那就运动垂直方向剔除，然后让物料掉到链条中间去。这样可以吗，当然拨板的角度要控制好。不过这样运动距离就边长了。
学习一下下
zxcvbhjj 发表于 2015-10-27 14:20 static/image/common/back.gif
因为我手上这个IC管的凹槽比较浅，用你这样的拔叉方式可能不能达到目的。
我在你这个的基础上稍稍修改了 ...
拨叉要等高，不能有高有矮。
测绘一下你的IC管尺寸尽可能详细，凹槽到底有多浅
wpc 发表于 2015-10-28 16:22 static/image/common/back.gif
拨叉要等高，不能有高有矮。
测绘一下你的IC管尺寸尽可能详细，凹槽到底有多浅
凹槽只有1.6mm深
另外还有一个问题，如何保证管子在轨道上延垂直于轨道的方向不会倾斜？我绞尽脑汁也想不出一个合理的方法。
记得以前看到过"L"工件分离结构，百度一下就有，你可以看看参考一下
将料管进行单个分开传输至检测料管方向端，可通过真空值或传感器检测，若摆放错的，进行气缸翻转后通过桁架抓手上料，该设备已研发并已批量生产，价格优惠喔
我之前遇见过一个类似的，可以做个定向筛选机构。