seebb 发表于 2015-10-20 13:07:57

在做一个机器人切割的方案,用夹爪气缸抓取重物,求助

各位前辈大侠,

我最近在做一个机器人切割的方案. 使用三爪气缸(75的缸径, 单爪加持力400N)抓取切割机(电机+圆锯片)进行作业.

这个切割机蛮重的, 大概40Kg, 切割扭矩是10Nm, 想做一个结构, 能把切割机抓牢, 不能上下窜动, 不能转动.

下图是目前的一个方案. 靠斜面夹紧限制Z向, 靠摩擦力(钢钢摩擦)限制转动, 但实际效果不甚理想, 用手使劲扭的话还是能转动,

所以, 想问一下有没有更好的结构来实现这个功能.

PS: 必须用夹爪气缸, 夹爪和连接法兰自制


将帅 发表于 2015-10-20 13:19:18

产品本身是圆形的,单靠摩擦力来止转实际上确实不是很合实际,我看你的产品上的那些圆孔是用来干嘛的,能不能考虑通过这些特征止转呢?

kingreader 发表于 2015-10-20 13:43:08

三爪上加键块,

seebb 发表于 2015-10-20 14:25:45

楼上两位朋友的意思是增加缺口定位?

这个我也想过, 现在的方案是靠斜面限制住Z向的移动, 增加缺口配合的话必定不能完全贴合, 还是会有间隙的

江南遥望漠北 发表于 2015-10-20 14:28:41

法兰边上铣3个小平面

sundy25 发表于 2015-10-20 16:32:41

麻烦点,做成伞齿轮式,既不然转,Z轴也照常限制

liu809122917 发表于 2015-10-20 16:33:33

法兰上铣三个槽让他卡住爪子这样不就好了

oh小二 发表于 2015-10-20 16:59:33

在夹爪和法兰之间做一个过度原件限制夹爪和法兰的相互旋转。比如,在它们的接触面各铣一个键槽,插入键。

龙游大海 发表于 2015-10-20 23:05:02

直接把切割机装配在法兰上,

531304171 发表于 2015-10-21 18:01:42

六楼,英雄所见略同啊!
但是不知道楼主这个到底是机器人,还是只是做个机械手?
页: [1] 2 3
查看完整版本: 在做一个机器人切割的方案,用夹爪气缸抓取重物,求助