各位前辈大侠,
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8 h( }5 L3 J' c. I1 L5 C我最近在做一个机器人切割的方案. 使用三爪气缸(75的缸径, 单爪加持力400N)抓取切割机(电机+圆锯片)进行作业.% B% V3 r) i* B( s
2 M E1 S* C k! @% Y& z) c2 J! E这个切割机蛮重的, 大概40Kg, 切割扭矩是10Nm, 想做一个结构, 能把切割机抓牢, 不能上下窜动, 不能转动.
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# M, g# h3 m! h下图是目前的一个方案. 靠斜面夹紧限制Z向, 靠摩擦力(钢钢摩擦)限制转动, 但实际效果不甚理想, 用手使劲扭的话还是能转动,
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所以, 想问一下有没有更好的结构来实现这个功能.$ X7 A; `! A# t! b5 y
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PS: 必须用夹爪气缸, 夹爪和连接法兰自制0 i3 I. h+ |3 n" Z
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发表于 2015-10-20 13:07:57
