各位前辈大侠, $ L6 f5 I% E5 {' Y9 _$ T' g7 v
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我最近在做一个机器人切割的方案. 使用三爪气缸(75的缸径, 单爪加持力400N)抓取切割机(电机+圆锯片)进行作业.
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9 p: b2 c8 `7 u1 F* N. [7 y; w这个切割机蛮重的, 大概40Kg, 切割扭矩是10Nm, 想做一个结构, 能把切割机抓牢, 不能上下窜动, 不能转动.) E# ~8 a* \" B8 _& \! b" u
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下图是目前的一个方案. 靠斜面夹紧限制Z向, 靠摩擦力(钢钢摩擦)限制转动, 但实际效果不甚理想, 用手使劲扭的话还是能转动,
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所以, 想问一下有没有更好的结构来实现这个功能.
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5 Q$ H" z8 b7 J: WPS: 必须用夹爪气缸, 夹爪和连接法兰自制
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发表于 2015-10-20 13:07:57
