原始人的锤子
发表于 2015-10-9 23:00:13
现在两个轮子反向转可以实现
月光倾城2015
发表于 2015-10-10 09:07:04
电机轴固定连接摆臂，电机固定座上装同步轮（电机轴过同步轮，相当于前后安装）与上面活动同步轮相连，形成一个摆臂结构，也就是说上面夹持气缸活动必须要有一个参照，那就是电机固定座！
月光倾城2015
发表于 2015-10-10 10:20:11
花了一简图！
jxsjgcsjy
发表于 2015-10-10 14:21:17
jxsjgcsjy 发表于 2015-10-9 22:23 static/image/common/back.gif
可能是行星同步带机构~
我也是在社区里面的动画看到过，那个只是个原理性的动画，具体结构不清楚。我认为两带轮的中心距应为可调结构，用于同步带的张紧。
原始人的锤子
发表于 2015-10-10 15:40:45
感谢以上各位的大力帮忙！！！
曾经我爱你
发表于 2015-10-11 11:41:30
请教楼主这种手指气缸是什么型号的？
HAWK1325
发表于 2015-10-13 14:43:40
多级齿轮传动~
HAWK1325
发表于 2015-10-13 15:24:14
如图，最末端一直朝向同一个方向~
桂花暗香
发表于 2015-10-13 16:15:14
平行四边形连杆结构。参见老早的 图板
孤独不寂寞
发表于 2015-10-13 22:43:22
小学生表示没看太懂同步带怎么实现的啊？