原始人的锤子 发表于 2015-10-9 21:31:35

请问这种垂直摆臂结构内部是怎么样的？

爪子始终垂直向下，摆臂旋转，内部结构如何？{:2_30:}
拜托前辈指点下

红城老米 发表于 2015-10-9 21:37:28

看得不清清   应该是平行四边行结构吧

原始人的锤子 发表于 2015-10-9 21:44:15


zhongjun_76 发表于 2015-10-9 21:45:58

还有同步带机构

zhongjun_76 发表于 2015-10-9 21:46:19

还有同步带机构

wl7263920 发表于 2015-10-9 21:50:58

好像在网站里面见过，摆臂一端一个同步带轮，连起来就可以了

wl7263920 发表于 2015-10-9 22:04:57

:L真没有，只是发现有意思看了一看而已，会有人来解答的，很多人知道

jxsjgcsjy 发表于 2015-10-9 22:23:37

可能是行星同步带机构~

机器人gl 发表于 2015-10-9 22:29:52

塑料机械手，取水口或工件的吧，在一个客户那见过，还玩了一下，，两个轴根据一定的比例或算法分配驱动脉冲应该可以，也就是说保证垂直向下，求其它轴的解

wl7263920 发表于 2015-10-9 22:35:39

wl7263920 发表于 2015-10-9 21:50 static/image/common/back.gif
好像在网站里面见过，摆臂一端一个同步带轮，连起来就可以了

刚才帮你稍微想了一下，这样的，下面的那个同步带不动，上面的那个同步带做成活动，这样摆臂动的时候上面那个同步带是不是要反着转，自己想想看呗
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