杜小军
发表于 2015-10-10 11:17:06
如果仅仅要知道行程按这个三角关系计算下就好了
rpfan
发表于 2015-10-11 11:13:58
直接用气缸就可以了,用这种结构有意义吗?
山西小黑
发表于 2015-10-11 12:03:36
这种结构是存在缺陷的,气缸应该采用浮动结构代替连杆,不然很容易造成缸杆弯曲!肘节机构有增力效果!属于基本机械机构!
李栋梁
发表于 2015-10-19 22:37:00
气缸这么用的话,有径向力,气缸用不了太长时间!
左手的幸福
发表于 2015-10-20 09:52:31
两个极限位置测量下不就可以了
上善若水yudou
发表于 2015-10-27 10:07:48
近似于分解成上下两个三角形根据气缸行程求解,模拟更简单
万宝龙
发表于 2015-10-27 10:17:58
三角函数啊
变形精刚
发表于 2015-11-3 16:23:17
根据后面气缸行程和上下两根连杆的角度计算。这样的机构通常是利用气缸完全推出时两根连杆形成死点,从而向下施加较大的压力,至于收缩后的行程往往不需要很严格,能满足使用和效率要求就可以了。
老周veius
发表于 2016-1-19 10:02:45
rv张 发表于 2015-9-11 10:57 static/image/common/back.gif
后面的应该是电机吧,
见过这种电机么。。。。。明显是气缸啊
KingoxyzzZ
发表于 2016-1-19 10:06:19
模拟一下极限位置然后量出来?
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