hzq1106 发表于 2015-9-15 16:37:20

三位软件模拟一下,什么行程,速度,加速度,全都出来了,不用计算的

李国国 发表于 2015-9-15 17:00:54

气缸推出推杆的时候上面一部分固定的连杆会绕上部连接点转动,推动下部连杆往下推,比较经典的增力机构。
http://img.ca800.com/apply/20100902/20100902093700544.jpg

packa 发表于 2015-9-15 17:55:00

取两个极限情况,画图计算

hyr003 发表于 2015-9-15 18:12:36

会卡死吧,算算自由度

密码忘了 发表于 2015-9-15 18:22:43

很简单啊,气缸活塞到中间时两个顶杆正好是最大行程位置,上下的即时位置可以用三角函数模拟

0528wangrui 发表于 2015-9-15 22:13:58

是不是很容易憋劲啊

河豚会吹泡泡 发表于 2015-9-24 20:54:55

角边边确定一个三角形。你确定气缸固定情况下能上下运动。

magic_young 发表于 2015-10-6 14:36:58

气缸左右运动,连杆可以往下运动

杜小军 发表于 2015-10-10 11:02:23

是周边的工作空间不够吗,不然为什么不直接将顶杆连接在气缸活塞上动作或用一个电机安装曲柄来控制顶杆行程,要用这么复杂的连杆机构?

Joezyzhu123 发表于 2015-10-10 11:15:33

下面的那一块貌似是固定了,气缸运动时怎么带动下面的上升呢?
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