原浅123 发表于 2015-7-28 21:51:42

自动化，先检测玻璃长宽是否合格，再搬运

一块玻璃，以前是人工测量长宽，误差均在1mm以内，算合格，现在要自动化，如何检测长宽是否合格，合格后机器人搬运，有没有最简单的检测方法，请教大侠指教，谢谢

江南飘雪 发表于 2015-7-28 22:17:58

根据投入大小，方案有区别，比较省事的就是用激光传感器，长度方向两个，宽度方向两个，又快又稳定。

calvinhoho 发表于 2015-7-28 22:47:01

江南飘雪 发表于 2015-7-28 22:17 static/image/common/back.gif
根据投入大小，方案有区别，比较省事的就是用激光传感器，长度方向两个，宽度方向两个，又快又稳定。

能不能反馈出具体的长度数值？

原浅123 发表于 2015-7-28 22:49:58

江南飘雪 发表于 2015-7-28 22:17 static/image/common/back.gif
根据投入大小，方案有区别，比较省事的就是用激光传感器，长度方向两个，宽度方向两个，又快又稳定。

恩，有数据输出吗？不合格给信号

fmdd 发表于 2015-7-29 06:00:48

用寻边器找尺寸和角度
页: [1]
查看完整版本: 自动化，先检测玻璃长宽是否合格，再搬运