f坐山雕 发表于 2015-7-5 22:29:42

这种海绵吸盘的原理是什么?

这种海绵吸盘的原理是什么,它有一个总气路,多个吸气口,但是在只有一部分的气口在工作,其余吸气口漏气的情况下仍可以吸起来物体,为什么啊,还请各位大神解答。

fengmingning 发表于 2015-7-6 06:47:12

估计是分路控制吧,有多个电磁阀来控制这些吸气口,当对应的吸气口检测到有产品时,对应的电磁阀就会动作。
只是个人猜想。

竹杆捅飞机 发表于 2015-7-6 08:04:21

就像并联电路

小菜狼 发表于 2015-7-6 08:07:08

流量够大还是可以吸起来

侯爵庄园 发表于 2015-7-6 08:09:48

还真搞不懂,怎么在漏气的情况下建立真空的。

ahway 发表于 2015-7-6 17:21:36

A、海绵吸具底部每个孔有一个单向阀,如果空抓,单向阀关闭,不影响系统真空度;
B、海绵吸具底部没有单向阀,但核心在于中间的腔室,不是一个完全掏空的壳体,而是分为多个腔室,流量足够的情况下,允许60%左右的泄露。

f坐山雕 发表于 2015-7-6 21:17:36

ahway 发表于 2015-7-6 17:21 static/image/common/back.gif
A、海绵吸具底部每个孔有一个单向阀,如果空抓,单向阀关闭,不影响系统真空度;
B、海绵吸具底部没有单向 ...

如果是单向阀的话怎么实现,按照逻辑应该是气流无法向内流,以保持真空,但是这样其他需要吸料的气口如何工作的呢?看厂家介绍是单向阀,但是一直想不明白。

破刀屠神 发表于 2015-7-6 23:10:56

长个见识

Ghostbeing 发表于 2015-7-29 14:42:02

f坐山雕 发表于 2015-7-6 21:17 static/image/common/back.gif
如果是单向阀的话怎么实现,按照逻辑应该是气流无法向内流,以保持真空,但是这样其他需要吸料的气口如何 ...

学习了 我在今年的机器人上海展会上也见到很多 但是不解原理 听你这么一解释豁然开朗!

cz193600 发表于 2015-7-29 17:21:45

结构见图片。
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