f坐山雕 发表于 2015-7-5 22:29:42

这种海绵吸盘的原理是什么？

这种海绵吸盘的原理是什么，它有一个总气路，多个吸气口，但是在只有一部分的气口在工作，其余吸气口漏气的情况下仍可以吸起来物体，为什么啊，还请各位大神解答。

fengmingning 发表于 2015-7-6 06:47:12

估计是分路控制吧，有多个电磁阀来控制这些吸气口，当对应的吸气口检测到有产品时，对应的电磁阀就会动作。
只是个人猜想。

竹杆捅飞机 发表于 2015-7-6 08:04:21

就像并联电路

小菜狼 发表于 2015-7-6 08:07:08

流量够大还是可以吸起来

侯爵庄园 发表于 2015-7-6 08:09:48

还真搞不懂，怎么在漏气的情况下建立真空的。

ahway 发表于 2015-7-6 17:21:36

A、海绵吸具底部每个孔有一个单向阀，如果空抓，单向阀关闭，不影响系统真空度；
B、海绵吸具底部没有单向阀，但核心在于中间的腔室，不是一个完全掏空的壳体，而是分为多个腔室，流量足够的情况下，允许60%左右的泄露。

f坐山雕 发表于 2015-7-6 21:17:36

ahway 发表于 2015-7-6 17:21 static/image/common/back.gif
A、海绵吸具底部每个孔有一个单向阀，如果空抓，单向阀关闭，不影响系统真空度；
B、海绵吸具底部没有单向 ...

如果是单向阀的话怎么实现，按照逻辑应该是气流无法向内流，以保持真空，但是这样其他需要吸料的气口如何工作的呢？看厂家介绍是单向阀，但是一直想不明白。

破刀屠神 发表于 2015-7-6 23:10:56

长个见识

Ghostbeing 发表于 2015-7-29 14:42:02

f坐山雕 发表于 2015-7-6 21:17 static/image/common/back.gif
如果是单向阀的话怎么实现，按照逻辑应该是气流无法向内流，以保持真空，但是这样其他需要吸料的气口如何 ...

学习了 我在今年的机器人上海展会上也见到很多 但是不解原理 听你这么一解释豁然开朗！

cz193600 发表于 2015-7-29 17:21:45

结构见图片。
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