donggaord 发表于 2015-4-18 22:23:55

夹爪方案

需要给升降机构做一个抓取工件的夹爪，工件是金属圆锭，重量80kg，从圆周方向抓。初步设想是用气动，夹爪方案想借鉴类似下面的图片。但感觉有点小复杂。哪位大侠有成功的方案可以分享一下？


逍遥处士 发表于 2015-4-18 22:31:25

推荐一本书，供您参考——《机械设计实用机构与装置图册》，里面有各种各样的夹爪结构。
论坛內就有电子版的。

蓝天心 发表于 2015-4-18 22:41:20

做两钩子钩上不行吗？这还的加控制，可靠性就减低了！

张小枫 发表于 2015-4-19 00:07:32

买个气动的气爪也可以吧

极速尖兵 发表于 2015-4-19 01:12:38

可以用磁力吸，这样快捷又方便。

天天喝水啊 发表于 2015-4-19 09:54:40

http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=368380这是我以前做的一个夹爪

龙游大海 发表于 2015-4-19 09:59:14

重量80kg，气动的可能有问题

化石desmond 发表于 2015-4-19 10:20:03

和楼上同感，采用液压可能更可靠，可以做的更小巧吧。

农药 发表于 2015-4-19 10:35:01

80Kg用增压缸，一般的气缸可能抓不紧

donggaord 发表于 2015-4-19 19:50:38

气动可以抓住的。图片里的夹爪就是气动。


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