周振武 发表于 2015-4-14 12:11:35

六自由度机器人...这样的机械结构怎么设计？

六自由度机器人负载是5kg，如果手腕处是三个自由度，可以俯仰、翻转跟偏转这样的机械结构怎么设计？这样来说的话手碗处是不是就有两个电机？结构会不会变得很大？

一毛 发表于 2015-4-14 15:19:26

一般是空心轴的结构吧
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