最近设计一台设备，求最大加速度
最近设计一台设备伺服电机的扭矩为T=7.16N·m
负载质量为m=15Kg
电机轴上齿轮分度圆直径约为50mm
根据公式T=½Jβ和J=mr2
其中β为电机角加速度
求得β约为1432，这个数值太大了，，是不是我算错了，还是不能这样算，请大家帮下忙
(上面都是在理想状态和没有负载的情况下，并把电机惯量了)
本帖最后由 子子61961 于 2015-4-12 01:41 编辑
负载和齿轮的关系不明，如果负载重量为齿轮重量，则计算如下。
俺算的结果是1527
m15kg
r0.025m
J0.004688
T7.16Nm
beta1527.467
另外楼主的公式有点奇怪。圆盘转动惯量公式J=0.5 m r^2
另一个一般为 T=beta * J
你这么问本身就有问题吧。伺服是多少转的？启动时间要多少？
电机的最大扭矩是7.16，不代表你带个齿轮就一定会输出那么多。比如额定转速n，启动时间t，你可能带个齿轮只需要3就能t时间内完成启动了。所以，完全不知道你为啥要这么算!!!
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