hezengcai 发表于 2015-4-6 11:25:31

这个升降不知道怎么搞，大神给讲讲

求大神给简单讲讲。

haifeng506 发表于 2015-4-6 11:38:19

不知道什么机器，个人感觉电机控制合适啊

hezengcai 发表于 2015-4-6 11:50:05

haifeng506 发表于 2015-4-6 11:38 static/image/common/back.gif
不知道什么机器，个人感觉电机控制合适啊

关键是让他升降的设计不太会啊，感觉链和带都不能让他垂直移动啊，因为下面还有一个夹爪啊

新生代90123 发表于 2015-4-6 11:55:13

电机带动丝杆

hezengcai 发表于 2015-4-6 11:56:49

新生代90123 发表于 2015-4-6 11:55 static/image/common/back.gif
电机带动丝杆

长度不够啊 ，这个最少要3 m还有丝杆速度有点慢啊

wxc2033 发表于 2015-4-6 11:58:05

大型的摇臂吊？

angel1399793 发表于 2015-4-6 12:25:03

齿轮齿条

朱GN 发表于 2015-4-6 12:32:30

这是什么机械手呢？上下运动应该是伺服电机加同步带

四十五度的爱 发表于 2015-4-6 12:36:11

本帖最后由 四十五度的爱 于 2015-4-6 12:37 编辑

电机驱动，皮带加导轨

晓雪xyh 发表于 2015-4-6 13:57:15

像是导轨与同步带传动
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