论坛 › 机械设计 › 请教 螺母从振动盘出来后如何抓取

左手的幸福 发表于 2015-11-2 09:51:28

跳跳小忍者 发表于 2015-3-3 11:21 static/image/common/back.gif
楼主看看这个可否

这个可以有 呵呵

juzi1005 发表于 2016-3-30 23:32:31

高人

尘扬天涯 发表于 2016-3-31 08:03:14

找德派或者webber.或者网上搜nut feeding

fdsa159 发表于 2016-3-31 08:46:52

过来学习一下

虎啸而过 发表于 2016-3-31 23:08:45

上次在上海展会看见一家非标公司是用高压空气吹过去的

杨阳洋洋洋 发表于 2017-2-20 14:15:09

楼主你好，请问机械手抓取螺母最终怎样实现的，如果遇到非磁性材质怎样办

桃源居士A 发表于 2017-5-27 14:07:26

囨檞释 发表于 2015-3-3 14:43
我看到有客户用类似的凸轮机构来抓取一个很小的料件，大概直径1mm的圆柱棒，长15mm不到。你的螺母不知可否 ...

你的运动轨迹是？

hyn 发表于 2017-5-27 14:13:28

做好一个夹具中心留个气孔用气源吸住他进行抓取

左手会跳舞 发表于 2018-1-4 11:27:34

学习

随风而逝002 发表于 2018-1-5 13:58:40

首先，螺母出来的时候是一个什么样的状态，假如从振动盘出来的时候螺母的的六角是随意的，那么就需要确定定位然后放入到六角槽里面，在这个情况下，可以使用视觉来定位，而且精度很好，不过造价比较高。另外一个就是在前面振动盘出来的导槽做一些结构，使得螺母只能按照一个固定的六角方向过来，那么可以直接使用弾性轴把螺母放入到六角槽里面。

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