ling14 发表于 2015-3-3 09:16:04

请教 螺母从振动盘出来后如何抓取


M5的六角螺母，经过振动盘排序后，到固定的定位点等待，这时需要将螺母抓取到另一处（工件处）放置，请教自动化牛人这么小的螺母，有什么机械手类的东西可以抓取吗？主要是要精确定位放置，有什么方法可以抓取螺母，移动，到达定位点，放置，这样往复循环？

静石 发表于 2015-3-3 09:22:04

螺母是水平出来的吧？我觉得应该让螺母在最终位置处中心孔能定位。弹性轴取螺母，移到需要位置后推出弹性轴放下。

ling14 发表于 2015-3-3 09:39:39

静石 发表于 2015-3-3 09:22 static/image/common/back.gif
螺母是水平出来的吧？我觉得应该让螺母在最终位置处中心孔能定位。弹性轴取螺母，移到需要位置后推出弹性轴 ...

谢谢解答，螺母是水平出来的，振动盘出来之后到固定点等待，因为螺母是六角的，最后到了定位点时，放螺母的卡槽也是六角的，螺母要精确放入卡槽

怒啸狂杀 发表于 2015-3-3 09:40:17

可以试一下真空吸！

ling14 发表于 2015-3-3 09:41:33

另外，弹性轴是什么结构，没有接触过，可否详细说明一下

闲人南居 发表于 2015-3-3 09:59:12

用气动三爪抓取放料可精确正负0.02

ling14 发表于 2015-3-3 10:08:45

闲人南居 发表于 2015-3-3 09:59 static/image/common/back.gif
用气动三爪抓取放料可精确正负0.02

由于工况的关系，M5的六角螺母需要放入到六角卡槽，请问气动三抓是从外面抓取吗？从外面抓取恐怕没有空间，卡槽比螺母略大一点点

静石 发表于 2015-3-3 10:13:37

ling14 发表于 2015-3-3 09:39 static/image/common/back.gif
谢谢解答，螺母是水平出来的，振动盘出来之后到固定点等待，因为螺母是六角的，最后到了定位点时，放螺母 ...

振动盘出来后位置，看你卡槽尺寸和螺母尺寸相差多少。比较宽松的话直接用带定心的抓手，怎么抓怎么放就可以。

闲人南居 发表于 2015-3-3 10:15:27

ling14 发表于 2015-3-3 10:08 static/image/common/back.gif
由于工况的关系，M5的六角螺母需要放入到六角卡槽，请问气动三抓是从外面抓取吗？从外面抓取恐怕没有空间 ...

放料卡槽是跟螺母一样高的吗？

ling14 发表于 2015-3-3 10:21:35

请教@江南飘雪 @聂俊 @小楼听雨hn @智狼野心
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