机械学艺 发表于 2015-1-13 09:46 static/image/common/back.gif
出图看看,多谢！
已上传
小星001 发表于 2015-1-15 20:21 static/image/common/back.gif
这两天后来又仔细想了下，结合图片的布局和前面几位指点，觉得下面这个结构应该差不多了。
电机不可能放在最前端的，那里末端会很重，快不起来的。我只看过一款机器人这样设计，就是YAMAHA的SCARA，因为他们用的是中空电机，集成度很高。
ww112358134711 发表于 2015-1-17 21:17 static/image/common/back.gif
抱歉，前段时间没空上论坛。实际上你图里面所有的电机摆放都错了。下图是他们结构的专利图。里面标明了所 ...
谢谢兄弟了，算是开眼见了，我自己琢磨了几天，本已觉得布置的差不多了。哈哈，和实际还是有差距，专业的就是不一样。
小星001 发表于 2015-1-18 15:01 static/image/common/back.gif
谢谢兄弟了，算是开眼见了，我自己琢磨了几天，本已觉得布置的差不多了。哈哈，和实际还是有差距，专业的 ...
不用客气，闻道有先后，术业有专攻。看你之前的想法很多都是用齿轮，估计与你的工业应该有很大关系。不过SCARA基本上没有用齿轮的，一般用同步带，六轴上才有。
ww112358134711 发表于 2015-1-18 20:36 static/image/common/back.gif
不用客气，闻道有先后，术业有专攻。看你之前的想法很多都是用齿轮，估计与你的工业应该有很大关系。不过 ...
恩 是的，以前是做机床铣头的，用的都是齿轮。哈哈，一下子被看穿了
还要多多学些啊，机器人小白一枚
小星001 发表于 2015-1-18 20:59 static/image/common/back.gif
恩 是的，以前是做机床铣头的，用的都是齿轮。哈哈，一下子被看穿了
高端机床国内还比较欠缺啊。你是想转行机器人了？
见过这样的结构，传动也可能用的是带！
ww112358134711 发表于 2015-1-18 22:29 static/image/common/back.gif
高端机床国内还比较欠缺啊。你是想转行机器人了？
是啊，本来觉得搞机床比较靠近科技前沿，但是国内机床确实不行，不能沉下心来做，收入也不是很高。我现在是搞飞机，不过不是主要设计部门，空闲时间比较多，不想荒废机械设计，所以业余时间学习学习。嘿嘿
谢谢！