晶片剥离方案
本帖最后由 Herman 于 2014-12-11 21:19 编辑各位大侠好
现有一晶片剥离方案，本人想出了个大概方案，有些细节还不是很清楚，请各位大侠指导：
晶片尺寸：5x7mm 按一定的规律排布在直径约为370的塑料片上。晶片在塑料片上的排布面积约为330。边缘有残缺的晶片。如下图。
现在的要求是将晶片剥离下来，按一定的方向（晶片本身有方向和正反）摆放在Tray盘中。晶片为易碎的玻璃片，厚度约为0.5mm.
晶片并非贴满整个塑料片，而是稀稀拉拉的毫无规律的排布在塑料片上。
晶片与塑料膜之间的年结类似真空，一旦揭下就不会在黏在一起。残缺的晶片是不需要摆放的。
本人的想法是：
1.将塑料片绷紧；
2.相机拍照，找准晶片
3.真空吸嘴轻轻的按住一个晶片；
4.用四根细针在晶片的正下方刺破塑料片，使晶片与塑料片脱离；
5.真空吸嘴吸走晶片，摆放在Tray盘中。
现在的问题是：由于塑料片上没有排满晶片，一个一个吸取浪费时间。效率还没有手工作业快。而且成本还高。
请各位大侠帮我出出主意，谢谢！
楼主有空去搜一下asm的蓝膜摆臂固晶机，你就知道人家有多么先进和速度了。 delta机器人加视觉 siweite2012 发表于 2014-12-11 23:07 static/image/common/back.gif
这个东西还要你去想方案。都几十年现成的东西了！怎么可能没有人工快？人工一小时可以做到多少？能到一秒钟 ...
siweite2012社友好，你说的设备我有所了解，但我现在的工况不适合使用，该底模上晶片并非排满，而是零零散散的，毫无位置规律的排列。
千里马寻伯乐 发表于 2014-12-12 08:53 static/image/common/back.gif
楼主有空去搜一下asm的蓝膜摆臂固晶机，你就知道人家有多么先进和速度了。
千里马寻伯乐社友好，你说的设备我有所了解，但我现在的工况不适合使用，该底模上晶片并非排满，而是零零散散的，毫无位置规律的排列。
这个就是工艺问题啦，工艺分配不合理，想设备来解决问题？ Herman 发表于 2014-12-12 20:04 static/image/common/back.gif
siweite2012社友好，你说的设备我有所了解，但我现在的工况不适合使用，该底模上晶片并非排满，而是零零散 ...
晶元不规则的摆放，那就考虑CCD视觉定位。
先去咨询做视觉设备的公司吧，很成熟的东西。有刷积分的嫌疑啊！:lol tangjingsh 发表于 2014-12-13 09:42
先去咨询做视觉设备的公司吧，很成熟的东西。有刷积分的嫌疑啊！
大侠，有没有仔细看要求啊，我灌水刷积分有什么用？