利用凸轮机构和线性弹簧实现恒力输出，求凸轮曲线
当重物往下走的时候，凸轮顺时间旋转，弹簧被拉长，即弹簧力增加了，但弹簧力在凸轮上的曲率半径减小了，使得整个凸轮恒转矩
但小弟还是搞不清楚那个红色的曲线是什么公式？
圆的渐开线 footleft 发表于 2014-11-13 15:59 static/image/common/back.gif
圆的渐开线
阿基米德渐开线 弹簧拉长比，重物下垂距离也就是凸轮高出位置。 本帖最后由 桂花暗香 于 2014-11-13 16:57 编辑
弹簧力f=K*X 衡转矩A=f*R X和site 正比例关系 R=A/f=A/(K*SITE)
本帖最后由 桂花暗香 于 2014-11-14 09:27 编辑
桂花暗香 发表于 2014-11-13 16:54 static/image/common/back.gif
弹簧力f=K*X 衡转矩A=f*R X和site 正比例关系 R=A/f=A/(K*SITE)
就是凸轮转过得角度 θ
哦 X是 θ 转过角度的 弧长 应该是积分关系
凸轮 两边的黄绳到底在哪个上绕着 ,都在凸轮上,还是?
大概想了一个方向不知到行不行：
考虑用能量守恒来解：
假设绳索和滑轮之间不存在滑动，系统能量有重物的势能、重物的动能、两个滑轮的动能、凸轮的动能及势能，弹簧的势能，列出公式基本很难解出来了，所以加大了假设条件：
假设绳索和滑轮之间不存在滑动，且滑轮无质量：
系统能量守恒：
-mgh+0.5*m*v^2+0.5*k*x^2=0; h=v*t则：
-mgvt+0.5*m*v^2+0.5*k*x^2=0;对公式两侧求对时间的倒数：
-（mg*0*t+mgv）+mv*0+kx*（dx/dt）=0；
得mgv=kx（dx/dt）；对公式两侧再次求导：
0=k*（dx/dt）^2+kx*dx/dt^2;
（dx/dt）^2=-x*dx/dt^2;
(仅供参考啊，我也越算越不知道在算什么了，望楼下大神求解) 好贴不能沉啊，大家顶起来 以后的电梯建议设计这样的 呵呵呵 duduxiaozi32 发表于 2014-11-13 17:09 static/image/common/back.gif
大概想了一个方向不知到行不行：
考虑用能量守恒来解：
假设绳索和滑轮之间不存在滑动，系统能量有重物的 ...
这是微积分的最高境界
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