yananyan 发表于 2014-10-13 10:24:31

机器人焊接夹具设计时需要注意那些？

小弟刚接触机器人焊接请问机器人焊接夹具设计时需要注意那些？

0320040117 发表于 2014-10-13 11:13:26

定位准

wsk3323288 发表于 2014-10-13 12:26:28

可以先去买本焊接夹具设计的书看看嘛

晖GL 发表于 2014-10-13 13:36:50

夹具啊这个问题太宽泛了。。
首先 取/放零件要方便。
定位方式和限位方式要考虑好。。
用气动还是液压。。钣金厚度。。夹具尽量轻。
加工过程对零件表面不要造成损伤。
嗯，暂时想到这么多。。欢迎补充

lxb6411 发表于 2014-10-13 15:02:39

装夹定位方便，最好所有焊缝都能摆成船形焊缝，对焊接变形大的要考虑反变形。

wo103838 发表于 2014-10-13 15:29:31

你这个问题太广泛，你下次有具体案例，可以拿出来问。除了一般焊具要注意的意外，要注意机器人的枪摆不摆的过来

上海六艺机械 发表于 2014-10-13 17:27:17

普通治具要考虑的是定位和夹紧2个方面，定位一是重复定位精度 夹紧要考虑工作时产生的力，夹紧力大于产品受的外力，二是不能引起产品的塑性变形

焊接治具因为是2个或多个物体连接在一起，考虑的比普通治具多一点，首先要分清主次以及可能产生变形部位以及焊接过程中热的变化

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