Vincent_carry 发表于 2014-8-18 01:15:00

假如我是蜗牛 发表于 2014-8-17 20:40 static/image/common/back.gif
台湾的RV还可以,我们现在用的就是

RV有点大啊,它的尺寸

ww112358134711 发表于 2014-8-19 22:37:22

看你是大六轴还是小六轴,小六轴一般是前三轴用RV,后三轴后谐波,很少见到有用行星的,精度太低,台湾的还不错,但是3弧分已经不多,基本没有1弧分以下的,国外有1弧分以下的,比较贵。

ww112358134711 发表于 2014-8-19 22:43:27

看你是大六轴还是小六轴,小六轴一般是前三轴用RV,后三轴后谐波,很少见到有用行星的,精度太低,台湾的还不错,但是3弧分已经不多,基本没有1弧分以下的,国外有1弧分以下的,比较贵。

Vincent_carry 发表于 2014-8-28 10:17:16

ww112358134711 发表于 2014-8-19 22:43 static/image/common/back.gif
看你是大六轴还是小六轴,小六轴一般是前三轴用RV,后三轴后谐波,很少见到有用行星的,精度太低,台湾的还不 ...

那打六轴是怎么使用减速器种类的呢?

ww112358134711 发表于 2014-8-28 13:04:29

Vincent_carry 发表于 2014-8-28 10:17 static/image/common/back.gif
那打六轴是怎么使用减速器种类的呢?

我上面打错了,小六轴是全部是谐波,大六轴有些是前3轴RV,后三轴谐波。也有用同步带的,六轴的设计有很多种方式,没法概括地讲。

Vincent_carry 发表于 2014-9-3 11:53:43

ww112358134711 发表于 2014-8-28 13:04 static/image/common/back.gif
我上面打错了,小六轴是全部是谐波,大六轴有些是前3轴RV,后三轴谐波。也有用同步带的,六轴的设计有很多 ...

那六轴的外壳一般是用什么材质的,如果是铝合金,一般是哪一种合金?

ww112358134711 发表于 2014-9-3 18:13:00

Vincent_carry 发表于 2014-9-3 11:53 static/image/common/back.gif
那六轴的外壳一般是用什么材质的,如果是铝合金,一般是哪一种合金?

本体是用铸铝7075,外壳也是铝合金的。

Vincent_carry 发表于 2014-9-7 23:09:59

ww112358134711 发表于 2014-9-3 18:13 static/image/common/back.gif
本体是用铸铝7075,外壳也是铝合金的。

一个带法兰盘直角装的圆柱管件,用铸造的成本高,还是用数控机床加工的成本高?


ww112358134711 发表于 2014-9-9 13:21:41

Vincent_carry 发表于 2014-9-7 23:09 static/image/common/back.gif
一个带法兰盘直角装的圆柱管件,用铸造的成本高,还是用数控机床加工的成本高?

有图吗?要看复杂度跟数量才好比较。很难绝对说哪个成本高的。

jxsqrocky 发表于 2015-8-4 18:16:24

我也在做这个,交流下,怎么联系
页: 1 [2] 3
查看完整版本: 请教6轴机械臂减速箱精度问题20arvmin算大不?(回程间隙3°)