请教图中的马达及刹车定位原理

蕳單瞹 · 发表于 2014-9-13 09:43:57

zjb75 发表于 2014-8-15 12:55
( u2 i- q* _( w7 e& g/ u5 @里面有刹车。结构很简单，电磁离合器原理。定片跟轴连接一起转动，动片跟电机本体固定，轴向可动，动片靠几 ...

你的意思是说电机前端装的是一个刹车器？？？那是什么类型的呢？离合刹车器？我觉得是减速器

蕳單瞹 · 发表于 2014-9-13 09:50:17

ww112358134711 发表于 2014-8-8 17:27 - o2 V, p1 Q# r5 M
看楼主图中肯定是由伺服电机加减速机来完成的，而且看你的图像是用在变位器上的，一般精度不高，所以很可能 ...

行星减速器的形状有跟这个类似的么？不是说行星减速器的定位精度不好么，为何这种在翻转的时候的定位精度还是不错的？嗯~这种翻转机构是一边固定一边活动才好么？我自己做两端都采用了外球面轴承，在安装的时候出现了很大的问题，折腾了好久才校正过来，所以我想请问下是不是一端做成固定式的一端做成活动的，因为图中的就是这样，一端采用外球面轴承（活动的）另一端直接连接在电机上面

jingzao · 发表于 2014-9-13 09:58:41

这是伺服电机来的，，在电箱里有个伺服驱动器的，，还有程序来控制的，，，在程序中控制或设置电机的速度，，刹车，转多少圈，，

侯爵庄园 · 发表于 2014-9-13 22:00:24

这个应该是RV减速器无疑了，我们实验室有做焊接机器人的就是这样的

ww112358134711 · 发表于 2014-9-15 13:08:28

蕳單瞹发表于 2014-9-13 09:40
1 U. r* ]! i, f嗯嗯！这个是用在一套焊接夹具上的，翻转的精度要求比较高，你说这种精度不高，那为何焊接的时候焊道的位 ...

首先所谓的精度高与低是相对而言的，你说的在焊接时焊道的位置没有偏，那是你肉眼观察的结果，一般即使焊点偏了0.5mm或者1mm对焊缝来说影响都不是很大，除非是焊缝很小的精密件，看你图里的应该是焊接大部件，焊缝根据不小。所以可以偏了只有零点几毫米，你都觉得精度很高了，而我说的精度高低是减速要行业的一个标准。减速机的精度通常以背隙来衡量，即齿轮回隙，现在市场上的行星减速机目前做得最好的是背隙是1弧分，非常贵，一般是用于机器人关节或者精密转台的，像这种变位机的精度不会要求那么高，可以5弧分、10弧分、15弧分甚至更差都有，看你的应用。而谐波减速机则以高精度著称，标称背隙是0弧分，实际测可能是十几个弧秒，但那已经非常非常小了，这种减速机最多的应该也是用在机器人关节上。还有一种RV减速机，精度也很高，可以做到1弧分以下，也是用在机器人关节上最多。
从你的图中我不确定是哪一种减速机，因为每种减速机都有像图中类似形态的产品，你可以看看有没有铭牌查一下就知道。我的猜测是行星减速机，性价比高，因为焊接变位机精度不用太高，而且你负载200KG，不适合用谐波减速机，同等个头同等减速比的减速机，行星减速机可承受的扭矩要大得多。RV就更不太可能的，更贵，除非是用国产的杂牌。你查一下就知道了。
所以精度高与低要看哪个行业的标准，还是计量单位是什么。

ww112358134711 · 发表于 2014-9-15 13:17:42

蕳單瞹发表于 2014-9-13 09:50 2 ~7 o0 \% l" G; Q
行星减速器的形状有跟这个类似的么？不是说行星减速器的定位精度不好么，为何这种在翻转的时候的定位精度 ...

行星减速机有法兰输出跟轴输出，你图中是法兰输出的，所以行星减速机是有这种形状的。这种比较大的变位机是焊出来的，所以两边的两个轴承座孔同轴度没有那么高，而且像你图中这种电机端是的减速机是固定的，另一端的轴承只是起到支撑的作用，所以另一端一般情况下是不能固定死的，这种安装会很麻烦，拆也很麻烦，而且转的时候可能会卡死，电机发热会比较严重一些，一般是一端固定一端支撑就可以了，即另一端的轴承可以在轴向有一点回来滑动的距离，这样在热胀冷缩的时候，转轴就不会卡死了。这是基本设计常识哦。

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