论坛 › 机器人 › 桁架机器人，两导轨的平行度和水平度怎么控制？

青年要努力 发表于 2014-7-24 15:55:20

桁架机器人，两导轨的平行度和水平度怎么控制？

现在这种桁架机器人比较流行，一般都是齿轮齿条加导轨，想请教各位大侠：这么长的导轨，两导轨的平行度和水平度怎么控制的，从零件制作和导轨调整等方面，谢了

37486767 发表于 2014-7-24 16:07:02

LZ在哪里做？没接触过 给介绍下

青年要努力 发表于 2014-7-24 16:14:05

37486767 发表于 2014-7-24 16:07 static/image/common/back.gif
LZ在哪里做？没接触过 给介绍下

我也是没接触过才请教大侠们的，看着容易做好难

yoyo_baba 发表于 2014-7-24 16:20:58

对加工和装配确实要求很高

siyuan6686 发表于 2014-7-24 16:24:01

先进

雨倾城 发表于 2014-7-24 16:58:18

桁架上面铣出台阶定位导轨，装配时打杠杆百分表调整，然后固定死。

liuyong453 发表于 2014-7-24 18:26:32

这个东西可以用水平仪来找水平。导轨铺上去该垫的就垫。需要有经验的技师来操作。首先是找出最高点，最为基准点进行调整。

Valnut 发表于 2014-7-24 18:26:41

前两天看过害怕大侠的 气压床，上面用的是齿轮齿条保证两个气缸同步，平行度什么的话，个人觉得主要还是看安装吧。图上的设计肯定是非常精准的，就看安装方式了。

夏卫东 发表于 2014-7-24 18:47:39

安装跟据载荷用水平仪安装，机器人的功能不详不好说

青年要努力 发表于 2014-7-25 10:38:14

liuyong453 发表于 2014-7-24 18:26 static/image/common/back.gif
这个东西可以用水平仪来找水平。导轨铺上去该垫的就垫。需要有经验的技师来操作。首先是找出最高点，最为基 ...

大侠知道用什么材料垫好吗？

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