求图示角度多少： 各杆长已知，重力平衡下，求θ，φ多少
各杆长已知，重力平衡下，求θ，φ多少楼主可以看看机械原理中平面四连杆机构，根据你的已知条件采用解析法即可求出各角度。 自锁 houbaomin0620 发表于 2014-6-21 23:10 static/image/common/back.gif
楼主可以看看机械原理中平面四连杆机构，根据你的已知条件采用解析法即可求出各角度。
houbaomin062
可以提供个大致思路么
几个未知数，几个方程
zerowing 发表于 2014-6-22 01:02 static/image/common/back.gif
自锁
zerowing
谢谢，四杆的自锁一般指在曲柄或者摆杆和连杆共线位置
这个产生的“自锁”
为什么会发生的呢
楼主可以看看机械原理中平面四连杆机构，根据你的已知条件采用解析法即可求出各角度。 E的轨迹是连杆曲线。当E点的连杆曲线的切线与力G垂直时，达到平衡。这里可能有两个或三个平衡点；如果只有两平衡点，只有一个是稳定的，另一个是不稳定的；如果有三个，另外一个是临界稳定的。
作法：用速度瞬心法出E点的旋转中心O，实际上就是AB与CD的交点，连线即可画出。E点的切线就是OE的法线；那么平衡点是力G与OE平行，或者说OE竖直时，达到平衡。
即AB与CD交点在E点正下方时，达到平衡，角度可求出。 重力自平衡时，估计处在这个位置：
因此θ，φ这两个未知数刚好出现在两个方程中：
1. 四杆机构本身几何关系
2. 摇臂延长线和重力共点
本帖最后由 逍遥处士 于 2014-6-22 13:02 编辑
机械结构乱纷纷，
虚功原理概括尽；
静力学中千万题，
都在虚功一方程。
7楼大侠言之有理。
当轨迹切线与重力线垂直时，意味着重力G在该点的虚位移上作功为0，整个系统只有G作功，又为0，故不得不平衡。
其斯之谓欤？
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