caozejun007 发表于 2014-6-21 01:26:28

zyk566515 发表于 2014-6-19 10:06
两个气缸 就行

2个气缸如何定。。很明显是xy一个平面的移动的。。气缸交叉10字放。。另一个基准点怎么走

三八大盖 发表于 2014-6-21 11:18:40

donggaord 发表于 2014-6-19 10:29 static/image/common/back.gif
有图吗?

是不是类似连杆步进输送机构?

连杆步进送料的轨迹没有这么规则呀

余龙12 发表于 2014-6-21 14:35:17

有XY轴机械手卖 上淘宝就有。

子云绳业 发表于 2014-6-23 01:38:00

记得看过一动画,找了半天没找到

应该是链条带动一滑块控制左右距离,滑块中一滑槽控制上下距离,这种设计是为了起到长时间双侧停歇的作用

不行了,俺要去梦游鸟:lol

xy33787 发表于 2014-6-23 08:45:22

单个电机驱动凸轮机构就可以实现,优点是稳定性高,缺点是行程不大,定位精度不高,适合输送类线体

Cavalier_Ricky 发表于 2014-6-23 18:29:34

方法不少,但楼主也不说负载、具体要求的速度、轨迹精度什么的,谁也说不清到底哪种是最合适的。。。

偶尔来来d 发表于 2014-6-23 20:33:08

电机加链轮也可以实现,就看楼主具体的要求了

lslhf 发表于 2016-8-16 21:37:10

囨檞释 发表于 2014-6-19 10:48
我们有一款这种的可以实现你的运动轨迹,里面是凸轮结构,不过最大行程是前进是100,上下是40mm。不知道能 ...

什么品牌啊

lslhf 发表于 2016-8-16 21:38:05

xy33787 发表于 2014-6-23 08:45
单个电机驱动凸轮机构就可以实现,优点是稳定性高,缺点是行程不大,定位精度不高,适合输送类线体

有示意图可以参考吗

lslhf 发表于 2016-12-1 20:38:32

囨檞释 发表于 2014-6-19 10:48
我们有一款这种的可以实现你的运动轨迹,里面是凸轮结构,不过最大行程是前进是100,上下是40mm。不知道能 ...

请问正反转都可以的吗
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