转矩问题，请教大侠
如图，设物体A，悬臂杆，支撑杆重量分别为G1，G2，G3。要使气缸要1秒旋转90度，旋转气缸转矩最小多少？我的算法是：
T=FL=ma*L，
这样对吗？
若没有问题，这个m怎么确立呢？m=(G1+G2+G3)/g？因为初中学物理都是把运动的东西基本看成一个点来看的，现在当成个点来看，应该不行。
加速度也是这个情况，悬臂杆不同位置加速度也不一样。
求大侠指点一下，谢谢 转动惯量x角加速度哈大侠 转动惯量I=mr^2
可以单独看G1 G2 G3，算出三个转动惯量
然后三个零件角加速度都一样，则算出3个力矩，加在一起。 都是根据这个公式演算而来的
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