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小明不朽 发表于 2014-5-14 17:22:27

机器人装配好后如何测试

在模仿做一个6轴关节型机器人，预计2个月后产品成型，现在要做的是测试方法。GB—12642-2001工业机器人性能规范及其试验方法这个标准只是罗列一些理论，并没有谈到用到什么仪器，到底该怎么测用什么去测，头脑一片空白，发现现在已经做不下去了

xmdesign 发表于 2014-5-14 17:52:44

库卡的视频有露过，打千分表等

鸟菜 发表于 2014-5-14 18:03:59

想问下楼楼主设计机械手的时候有没有计算电机扭矩，传动比，应力等等的一些参数，这些是我的弱项，想学习一下，如果有请楼主发下好么？谢谢！

ww112358134711 发表于 2014-5-14 18:33:56

机器人性能测试每个公司都有自己的方式跟方法,这个有很多技巧性的东西,都是公司机密来的.不可能公开文档的.除非有人愿意透露.

用户已被注册 发表于 2014-5-14 18:59:00

看下大家怎么弄的！学习下

Industrial 发表于 2014-5-14 23:04:02

帮顶一下，可能测试带载定位精度，以及连续运行十几小时测吧。

小明不朽 发表于 2014-5-15 08:24:12

鸟菜 发表于 2014-5-14 18:03 static/image/common/back.gif
想问下楼楼主设计机械手的时候有没有计算电机扭矩，传动比，应力等等的一些参数，这些是我的弱项，想学习一 ...

计算各个关节的力矩时，将机械臂水平摆放（力矩最大），求出力矩，进而选出电机和减速机。应力的话是参照国外的一款，通过ANSYS分析（我们把那个机器人反向复制了），对比分析参数，因为没有应力好坏的区分，只能是已接近的数据为判断好坏的依据。这里伺服系统只是初步的选型，现在还不会用动力学知识去计算力矩，有的厂家也是这样设计的

ww112358134711 发表于 2014-5-16 10:52:24

Industrial 发表于 2014-5-14 23:04 static/image/common/back.gif
帮顶一下，可能测试带载定位精度，以及连续运行十几小时测吧。

要测试负载,重复定位精度,也许会测绝对定位精度(但不会公开),最高速度,平稳性等等.

侯爵庄园 发表于 2014-5-17 08:16:04

蛮有道理的

小明不朽 发表于 2014-5-20 14:05:23

这帖子就这么沉了吗？看到很多帖子都在设计机器人，却没有分享装配成功后系统标定的啊啊啊

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